通讯模块：RS485的通讯是在小板上完成的，其通讯电路由UART接口和RS485驱动电路组成UART接口担任对接纳和发送的数据进行处理，如：增加奇偶校验位，开始位，结束位等。RS485驱动电路担任把UART发送的信号转化为RS485的电气特性的电平，把接纳到的信号从RS485规范转化为0～5V的规范数字信号。本文选用MAX485芯片完成RS485电气特性的电平与0～5V的规范数字信号电平之间的转化。 在电路图中，MAX485芯片内部有一个接纳器和一个发送器组成，接纳器经过A、B两端来接纳由RS485总线传输的电平信号，RO为接纳器输出端，经过光祸接单片机的RXD引脚；发送器经过DI引脚接纳到由单片机传送的数据后由A、B发送到RS485总线上，Dl为发送器输入端，经过光耦接单片机的TXD引脚；/RE、DE引脚分别是接纳器、发送器的使能端。因为MAX485芯片是半双作业业，故/RE、DE可经过单片机的一个I/O口操控。通讯电路设计如图所示：
当接纳器输入端（A、B）开路或总线浮空（总线上一切驱动器输出为高阻）时，若接纳器输出低电平，则UART（通用异步收发器）或许认为是通讯帧的“开始”而引起作业不正常，战胜此问题的办法是在A端上拉电阻，再B端下拉电阻，然后确保A、B开路或浮空时，输出处于确认状况（输出高电平）。
