根据stm32的准确延时使用体系滴答systick

使用体系滴答守时器来完成准确延时，需求以下五步：

1、设置滴答守时器的时钟，经过设置其操控寄存器，挑选外部时钟，即为体系时钟的八分之一，若体系时钟为72M，则滴答守时器时钟为9M。即守时一秒需求9M个时钟周期。

2、设置滴答守时器的重装载寄存器的数值，即需求延时的时钟周期数。如：若需求延时20微秒，则重装载值为20*9.若要延时20毫秒，则设置重装载值为20*9000.

3、清空滴答守时器当时值寄存器的值，使之为零，以便使能计数时可以从设定值开端倒数计时。

4、设置滴答守时器的操控寄存器，开端倒计数。

5、查询滴答守时器的状况位，守时时刻到，封闭守时器，清空守时器当时值。

void delay_init(u8 SYSCLK)

{

SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//操控寄存器，挑选外部时钟即体系时钟的八分之一（HCLK/8；72M/8=9M）

fac_us=SYSCLK/8； //界说全局变量，即延时一微秒所需的的时钟周期数(72/8=9,单位为奇妙)

fac_ms=(u16)fac_us*1000; //一毫秒所需的时钟周期数（9000）

}

void Delay_us(u32 nus)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时刻加载（即延时多少个时钟周期）

SysTick->VAL=0x00; //清空计数器

SysTick->CTRL=0x01 ; //开端倒数

do

{

temp=SysTick->CTRL;

}

while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时刻抵达

SysTick->CTRL=0x00; //封闭计数器

SysTick->VAL =0X00; //清空计数器

}

或许

void Delay_us(u32 Nus)

{

SysTick->LOAD=Nus*9; //时刻加载 72M主频

SysTick->CTRL|=0x01; //开端倒数

while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //等待时刻抵达

SysTick->CTRL=0X00000000; //封闭计数器

SysTick->VAL=0X00000000; //清空计数器

}