今天下午开端学习STM32的GPIO操控，开端以为跟AVR单片机相同，仅仅设置方向寄存器跟引脚寄存器，一排引脚由8位变16位罢了，谁知道一看材料才发现竟然还有IO口状况设置，设置速度设置…
不过还好，运用的是STM32的FWLib3.0软件包，里边的GPIO口函数都做好了，只需看一下运用就能够了。
先看一些网上跟书上找到的材料跟自己总结的咚咚：
1.STM32每个GPI/O 端口有两个32 位装备寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个32 方位位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16 位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32 位确定寄存器(GPIOx_LCKR)。
2.GPIO 端口的每个位能够由软件别离装备成多种形式。每个I/O 端口位能够自在编程，可是I/0 端口寄存器有必要按32 位字被拜访(不答应半字或字节拜访)。GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器答应对任何GPIO 寄存器的读/更改的独立拜访；这样，在读和更改拜访之间产生IRQ 时不会产生风险。端口位装备 CNFx[1:0]=xxb，MODEx[1:0]=xxb
3.GPIO_InitTypeDef是GPIO口的一个界说结构体，包括一个16位的变量GPIO_Pin；一个GPIOSpeed_TypeDef枚举结构体GPIO_Speed；一个GPIOMode_TypeDef 枚举结构体GPIO_Mode;这3个变量能够在外部被界说，用于初始化或许改动某些GPIO的速度跟类型。
typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz,
GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;
typedef enum表明界说了一个枚举型的数据结构，能够用GPIOSpeed_TypeDef去界说变量，这个变量的取值便是
GPIO_Speed_10MHz ,GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz中的一个。默以为零，这以后面的顺次加1。这些都能够自己取值，如
GPIO_Speed_10MHz 就等于1，这以后仍是顺次加1.
4.强壮的GPIO口设置：
GPIOMode_TypeDef GPIO mode界说及偏移地址
GPIO_Mode_AIN 0x00 模仿输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 0x04 悬空输入
GPIO_Mode_IPD 0x28 下拉输入
GPIO_Mode_IPU 0x48 上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD 0x14 开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP 0x10 推挽输出 推挽形式，写数据时，需求设置IO口为有上拉电阻形式
GPIO_Mode_AF_OD 0x1c 开漏复用
GPIO_Mode_AF_PP 0x18 推挽复用
5.输出速度可挑选：2MHz，10MHz，50MHz。
6.IO口功用：通用I/O(GPIO)用，输入输出；独自的位设置或位铲除；外部中止/唤醒线：端口有必要装备成输入形式时，一切端口都有外部中止才能；复用功用(AF)，而且软件能从头映射I/O复用功用；GPIO确定机制：首要针对复位设定的，当某端口位lock后，复位后将不改动的此端口的位装备。
运用起来假如自己去读写寄存器地址操作，仍是非常费事的，还好FWLib3.0软件包里边的GPIO库文件现已为咱们预备好了许多的操作函数，能够直接运用。
下面了解一些会比较常常运用的：
1.void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx)：直接初始化某排引脚的外围寄存器到复位的默认值。
2.void GPIO_AFIODeInit(void)：字面了解是复用IO的初始化，可是IO的服用现在还没学习到…先空起
3.void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)：依据GPIO_InitTypeDef里边的值，初始化某排里边的某些引脚的形式跟速度
4.void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)：给GPIO_InitTypeDef里边的项目赋默认值
5.uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：读某一排引脚里边某个引脚的值
6.uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)：读整排引脚的值
7.uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：读某排引脚里边的输出寄存器的某个引脚值
8.uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)：读某排引脚输出寄存器里边值
9.void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：某排引脚某个引脚输出1
10.void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：某排引脚某个引脚输出0
11.void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)：设置某排引脚某个引脚的输出值
12.void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)：设置某排引脚输出值
13.void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin):确定某排引脚中某个引脚，复位时分设置不变。
14.void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)：挑选某个引脚当事情输出，不清楚虾米意思…
15.void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState)：启用或制止事情输出..同上，不解
16.void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)：修正复用引脚映射
17.void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)：挑选某个引脚当外部中止用
>.< 详细函数里边的操作看得有点晕 ..哎 懊悔在学校时分C/C++没学好，给UESTC丢人了…不过看注释，参数加姓名猜，作用仍是能够猜到的，运用起来也比较便利…
在昨日建好的新project里边，翻开main.c，把里边内容删去，开端写跑马灯程序…
#include “stm32f10x.h”
#include “stm32f10x_conf.h”
GPIO_InitTypeDef PC;
void LED_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//开GPIOC时钟
PC.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
PC.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
PC.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &PC);
}
void Delay(vu32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount—);
}
main()
{
LED_Init();
while(1)
{ GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);//GPIOC.6=1
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);//GPIOC.6=0
Delay(0x8ffff);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);//GPIOC.7=1
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);//GPIOC.7=0
Delay(0x8ffff);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);//GPIOC.8=1
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);//GPIOC.8=0
Delay(0x8ffff);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);//GPIOC.9=1
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);//GPIOC.9=0
Delay(0x8ffff);
}
}
把LED的正极连在GPIO的6-9pin上，负极都连到地上后，Rebuilt All~然后Download and Debug… 然后在调试界面里边Run~ 嘿嘿 看到跑马灯作用了…N年前开端玩51的时分也是这个开端的…不过那个程序多简略- -||| 直接把一个1位移，然后PC等于曩昔就行了…
跑马灯之后我又试着用5个GPIO口来驱动一个串口的点阵屏幕，估量是2MHz还太快的原因，一向没把它点亮…明日加延时跟修正下其他的，看看能不能把它点亮。
