3D并不是什么新技能，在消费电子范畴已有广泛的运用，但在轿车运用中却处于起步阶段，仍需求相关技能和处理方案有所突破。以轿车安全驾御运用为例，在驾御过程中，人的视野死角是难以消除的，假如能够对轿车4个方向的高分辩率开麦拉印象进行3D组成，以让驾御员依据不同驾御情形自在改动视角，得到更宽广的驾御视野，就能够精确猜测路况，大大下降各种交通事故的产生。选用高分辩率摄像机的驾御辅佐功用全方位立体监督体系便是这样的处理方案，有助于完成安全驾御。
3D及其在轿车中的运用
3D根据人对空间和物体的认知，是有深度、全视角的。3D可使人们取得更直观和互动的体会。生成3D图画需求杂乱精尖的图画显现控制器(GraphicDisplay Controller，GDC)，而它又需求一个几许单元和结构处理单元。将这些元素整合到一个图画引擎中可供给最佳功用，如图1所示。
图1：图画显现控制器(GDC)框图
现在，许多最好的图画控制器对2D和3D图画都能驾御。但在许多情况下，体系规划者并没有充分运用已有的3D功用，而这一功用能够给终端用户带来许多好处。例如，驾御者想要了解灰心的车胎或不亮的车灯情况，运用2D技能就需求数百兆字节的预置2D图画。
而运用3D技能，所有这些及更多要求只需不到一兆字节的图画和几许数据就可轻松处理。作为该技能的抢先者，在嵌入式图画商场有十多年经历的富士通规划、开发并协助客户集成抢先的2D和3D图画显现控制器。
图2：运用3D图画，单一物体能够旋转至任何视点，缩放至恣意巨细，杰出恣意部位
经过运用图画芯片的几许引擎，这一模型现在能够任何方法进行动画模仿、从任何视点进行方位摆放。只需具有3D模型(多边形网格和纹路绘图)，无需供给任何其它数据，就能全方位地展现3D模型。经过沿着3D模型的三个轴进行缩放、旋转和转化，能够取得无限量的图画数据。正如之前指出的，无需贵重的闪存或体系存储器，就可出现车胎数据、毛病的车灯和车门情况等恣意数量的信息和提示。
挑选适宜的GDC
为了到达最佳的显现作用和图画流畅性，挑选正确并且适宜的绘图显现控制器就变得尤为重要了。
从3D上色到印象变形，现在GDC的功用经过林林总总的运用出现在运用者的眼前。高级图画显现控制器可塑造出让顾客目眩神迷的印象，其他等级的GDC能清晰而简略地显现资讯，让运用者一望而知看到自己想要的信息。GDC可依据其性价比分红下列三类：等级低为QVGA银幕，预先上色的图形，可包含印象输入功用;中档为WVGA银幕，以2D动态绘图为主，也可支撑3D，有印象输入功用;高级为SXGA或更高解析度的银幕，动态3D绘图，多重印象输入。
完成运用中完美图画功用的第一步，是针对运用方针挑选一款合适的GDC，并以合理的价位取得所需功用。值得注意的是，轿车产业是本钱相对灵敏的运用范畴，关于体系研制业者而言，最重要的作业便是下降零组件(BOM)本钱。就等级低到中档GDC而言，研制者可选用体系单芯片(SoC)绘图控制器来满足要求，但因为内部VRAM存储器容量有限，加上各项体系瓶颈(如总线速度)的约束，这些GDC支撑的图画功用、弹性、像素填充率、以及银幕尺度都比较有限。
当重视效能，而本钱因素不那么重要时，这类运用可选用多芯片架构的高级GDC，依靠外部车用微控制器来办理CAN传输操作、电源以及步进电机控制器等周边元件。此外，因为这些GDC没有内建VRAM与程序闪存，可运用外部VRAM支撑高效能操作，未来，运用内建式VRAM可进一步下降高级车用GDC的本钱。
用GDC开发全方位立体监督体系
轿车全方位立体监督体系选用了最新的GDCMB86R11/MB86R12。MB86R11/MB86R12中装备了ARMCortexTM-A9 CPU，在单一芯片中集成了对应OpenGLES2.0的图形引擎和各种外设接口。经过对4路输入印象进行3D图画处理，可制作出高品质的驾御场景图，一起有助于开发者完成未来更雄心壮志和杂乱的3D运用。富士通半导体全方位立体监督体系现有的软硬件结构如图3所示。
图3：软硬件结构
咱们来看看运用上述GDC完成的全方位立体监督体系。该体系是对轿车4个方向上装置的拍摄头印象进行3D组成的技能。作为驾御员的视觉辅佐，轿车上装备了 4个拍摄头印象的组成体系，如图4所示，可是，以往的技能只能做2D图画组成，因此只能进行特定视角的显现;将拍摄投印象投影到2D平面上，只能体现从上方观看的俯视图，有时难以分辩周围的车辆和行人。而全方位立体监督技能能将来自4个拍摄头的印象组成到3D模型上，然后可从恣意视角显现全方位场景;它可将印象投影在立体曲面上，恣意改换观看视点，完好体现出期望看到的场景，然后提高了可辨识性。
