现在,智能手机在生活中得到广泛使用,其功用也越来越多,比方能够装许多的实用软件等等。此外，招引顾客的另一原因是它带有许多的传感器，能够感应许多外部信息，比方现在许多产品都带有磁传感器，陀螺仪，加快传感器，挨近传感器，气压传感器等。
磁传感器、加快度传感器和陀螺仪一般称为惯性传感器，常用于各种设备或终端中完成姿势检测，运动检测等。加快度传感器使用重力加快度，能够用于检测设备的歪斜视点，可是它会遭到运动加快度的影响，使倾角丈量不行精确，所以一般需使用陀螺仪和磁传感器补偿。一同磁传感器丈量方位角时，也是使用地磁场，当体系中电流改变或周围有导磁资料时，以及当设备歪斜时，丈量出的方位角也不精确，这时需要用加快度传感器（倾角传感器）和陀螺仪进行补偿。而陀螺仪，只要运动时才输出角速率，静态时输出为0，它也很难单独地确认设备的姿势。所以在实践使用中，一般使用三轴磁传感器、三轴加快度传感器和三轴陀螺仪一同确认设备的姿势，以及完成运动检测。
PNI公司的新款数据交融处理芯片SENtral，是惯性导航传感器数据交融的数据处理中心，是首款超低功耗、一同处理9轴惯性传感器的集成电路。该芯片一同处理九轴惯性传感器数据–3轴加快度传感器，3轴磁传感器，3轴陀螺仪，依托PNI研讨与规划传感器数据交融技能的专家20多年的经历与PNI专利的卡尔曼滤波算法等技能，芯片快速输出精确牢靠的方向（航向）、俯仰角、横滚角和角速度等实时运动数据。
