概述
STM32的TIM守时器分为三类：根本守时器、通用守时器和高档守时器。从分类来看就知道STM32的守时器功用是十分强壮的，可是，功用强壮了，软件装备守时器就相对杂乱多了。许多初学者乃至作业了一段时刻的人都不知道STM32最根本的计数原理。
尽管STM32守时器功用强壮，也分了三类，但他们最根本的计数部分原理都是相同的，也便是咱们常常运用的延时（或守时）多少us、ms等。
接下来我会叙述关于STM32最根本的计数原理，具体叙述怎么做到（装备）计数1us的延时，并供给实例代码供咱们参阅学习。
TIM计数原理描绘
守时器能够简略的了解为：由计数时钟（体系时钟或外部时钟）一个一个计数，直到计数至咱们设定的值，这个时分发生一个事情，告知咱们计数到了。
上面简略的描绘懂了之后便是需求了解它们每一过程的细节，比方：供给的时钟频率是多少、分频是多少等。
根本TIM框图：
通用TIM框图：
上面两图截取“STM32F4x5、x7参阅手册”主张下载手册参看。
从上面两个TIM框图能够看得出来，通用TIM是包含了根本TIM的功用。也能够说根本守时器是守时器最根本的计数部分，咱们该文首要便是环绕这部分来叙述，后续会其他更通用、高档的功用给咱们叙述。
重要的几个参数（信息）：
1.CK_INT时钟：一般由RCC供给（留意：其频率大部分都是体系时钟的一半，在程序中有一个除2的部分，概况请见RCC部分）。
2.CK_PSC时钟预分频：也便是对CK_INT分频。这个值规模：0 – 65535规模都能够，最好能被CK_INT除尽，这样才便利核算时钟。
3.ARR重载值：这个值适当所以咱们设定需求计数的值，也便是说计数到这个设定值就会发生一个事情。
综上：CK_INT和CK_PSC确认计数的时钟频率（1秒计多少量），ARR是设定的计数值。最根本的延时（或守时）就由以上三个参数核算而来。
根本延时源代码剖析
笔者以F4规范外设库（一起也主张初学者运用官方的规范外设库）为树立的工程，首要以库的方法来叙述。
考虑咱们到今后必定运用守时器更多功用，笔者供给的软件工程实例是通用守时TIM4。其实，将工程中TIM4改为TIM6（根本守时器）相同能够运转的。
1.RCC时钟
该函数坐落bsp.c文件下面；
要点留意：
A.外设RCC时钟的装备要在其外设初始化的前面；
B.匹配对应时钟。
比方：RCC_APB2外设不要装备在RCC_APB1时钟里边
【如：RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;这样能编译经过，但这是过错的代码】
2.TIM装备
该函数坐落timer.c文件下面；
该函数便是装备守时器根本计数的函数；
装备为1us的基准：
A.1秒钟计数42M次个脉冲
“TIM根本延时”实例工程中：CK_INT = 84M时钟（SystemCoreClock/2）
“TIM根本延时”实例工程：CK_PSC =84M/42M – 1 = 1 即2分频；
至于为什么要减1？
初学者能够了解为“CK_PSC = 0”时不分频（即1分频）；“CK_PSC = 1”时为2分频。
#define TIM4_COUNTER_CLOCK 42000000
#defineTIM4_PRESCALER_VALUE （SystemCoreClock/2/TIM4_COUNTER_CLOCK – 1）
B.1秒钟计数1M次个周期
#define TIM4_PERIOD_TIMING （42 – 1）
即ARR重载值；
由上面“A”得出“1秒钟计数42M次个脉冲”，则记满42个脉冲数需求1us（也便是1秒钟计数1M次个周期）。
3.us（奇妙）延时函数
该函数坐落timer.c文件下面；
上图一个while循环便是1us的时刻；上面的一些作业便是装备守时器作业一个周期的时刻为1us，这儿延时N奇妙就应该很好了解了； 其实还有一个函数延时N毫秒，很简略，不描绘。
守时中止（拓宽）
“守时中止”功用是根据前面基础上进行了一个拓宽，增加了计数周期就中止的功用。
笔者独自供给了一个实例：守时1ms中止一次（两工程差异在于时刻不是1us，1us中止一次时刻太短）；
在软件上首要便是增加敞开TIM中止、装备NVIC、增加TIM中止函数；
1.使能TIM中止
该函数坐落（守时中止工程）timer.c文件下面；
功用：使能TIM中止。
2.装备NVIC中止操控器
该函数坐落（守时中止工程）bsp.c文件下面；
功用：装备TIM中止操控。
3.中止函数
该函数坐落（守时中止工程）stm32f4xx_it.c文件下面；
功用：守时周期到进入该中止函数。其中有一个计数减，适当于咱们延时工程中while延时N的值。
