Linux 是一种合适于嵌入式体系的开源操作体系，能够高效地处理各种杂乱的使命。从依据TI DM320的PMP 解决计划下手，以TI DM320 渠道为例，提出一种在PMP 体系上运用嵌入式Linux 的办法，讨论了Bootloader 发动程序和嵌入式Linux 内核的移植进程。
1 导言
PMP （Portable MulTImedia Player，便携式多媒体播放器），也便是一般人们所说的MP4，现在是消费类电子产品的一个新热门[1].而TI 的解决计划是依据该公司的DM320 DSP，其处理器为DSP+ARM 双核处理器架构，运用DSP 进行音视频编解码和图画编解码等多媒体处理，ARM 处理器担任体系管理及供给外围设备接口。该计划在多媒体性能与归纳本钱方面极具竞争力。可是软件编程相对杂乱以及产品开发周期较长。
2 PMP软件体系结构
PMP 软件最底层是操作体系层，该层首要包含Bootloader 引导程序和嵌入式Linux 操作体系。
Bootloader 首要完结体系从Flash 的发动、硬件各部分的初始化、LOGO 的显现以及OS 的引导；嵌入式Linux 首要包含通过定制的合适在DM320 上运转的Linux 操作体系。
3 Bootloader引导程序的定制
3.1 DM320 下的Bootloader 的发动进程
Bootloader是指体系发动后，在操作体系内核运转之前运转的一段小程序。不同的Bootloader 的装置介质Flash，体系的发动进程是不一样的。
1） 当装置介质为NOR Flash 时，Bootloader 就能够直接在 Flash 闪存内运转，不用把代码复制到体系RAM 中。发动方法设置成外部Memory，这样ARM的开端地址就从0xFFFF：0000 开端。然后在Bootloader 的程序中， 把进口地址设置成0xFFFF：0000 即可。
2） 当装置介质为NAND Flash 时，体系上电今后，运转ROM 里边的发动代码，挑选发动方法为：
AIM（Arm Internal Memory）ROM，ARM 的开端地址为0x0000：0000.然后ROM 里的程序会复制NANDFlash 里的User Bootloader 到处理器内部的RAM.
再次，履行User Bootloader 程序，完结初始化SDRAM 和驱动NAND Flash 的读才能等少数作业。
终究初始化体系，将NAND Flash 中的主Bootloader复制到SDRAM 中履行，复制完结后，要把寄存主Bootloader 的内存地址， 赋值给pc（ProgramCounter）指针。
3.2 DM320 下Bootloader 发动程序的定制
本PMP 运用的Bootloader 为U-Boot.从Internet 上得到开源的U-Boot 程序，然后对DM320特有硬件环境进行初始化作业。
1） 修正Makefile 和Kconfig，意图是生成合适DM320 渠道的装备选项以及方针文件。在。/Makefile（当时目录均为U-Boot 源码树根目录）下参加如下句子：
dm320_config ： unconfig
@./mkconfig $（@：_config=） arm arm926ejsdm320
其间mkconfig 为一个脚本文件， 参数为（Target，Architecture，CPU ，Board）别离对应上面的四个参数（$（@：_config=） arm arm926ejsdm320）。
2） 在U-Boot 源码树下创立文件夹。/board/dm320.寄存与DM320 渠道有关的文件。
3） 在。/board/dm320/platform.S 中参加对DM320 寄存器初始化赋值句子， 在。/cpu/arm926ejs 中对cpu.c 和start.S 修正，前者供给有关cpu操作的函数，后者为cpu 履行时的初始化代码。
4） ./lib_arm/board.c 是完结初始化操作的首要文件。在文件中界说了一个初始化序列：
init_fnc_t *init_sequence[] = {
cpu_init， /* basic cpu dependent setup */
board_init， /* basic board dependent setup */
interrupt_init， /* set up excepTIons */
env_init， /* initialize environment */
init_baudrate， /* initialize baudrate settings */
serial_init，/* serial communications setup */
console_init_f， /*init console */
display_banner， /* say that we are here */
dram_init，/*configure available RAM banks */
display_dram_config，
#if defined（CONFIG_VCMA9）
checkboard，
#endif
NULL，
}；
上述数组中函数序列顺次履行。在完结初始化序列后，将是一些特定的操作。
4 Linux内核的定制
本体系中选用的Linux 内核版别号为2.6.5.要定制Linux 内核，不只要修正内核源码树，并且要编写相关外围设备的驱动程序， 使之成为一个合适DM320 运转的OS 环境。
4.1 Kconfig 文件的修正
Kconfig 文件是用来对所要加载内核内容进行装备的文件，其脚本语言描绘参阅。\Documentation\kbuild.
首要，在内核目录下。/arch/arm/Kconfig 中参加DM320 的装备选项，将DM320 结构参加内核，这样才能在履行make menuconfig 装备内核时看到DM320 结构。修正内容如下：
choice
prompt “ARM system type”
default ARCH_DM320_20
表明：在装备ARM 架构的体系时：默许的便是DM320 结构。
source“arch/arm/mach-dm320-20/Kconfig”
表明：把DM320 结构下的装备选项也引进，一起把其他CPU 结构去掉，这样便利挑选。比方：
#source “arch/arm/mach-clps711x/Kconfig”
#source“arch/arm/mach-integrator/Kconfig”（“#”表明注释掉相关的内容）
终究把内核装备选项中对DM320 开发有用的选进来。比方：
source “drivers/char/Kconfig”
if （！ARCH_DM320_20）
source “sound/Kconfig”
endif
表明：需求开发字符设备的驱动，而不需求声响的支撑。
由于要把CODEC 编入内核，所以还要参加对CODEC 支撑的装备选向。
source “codecs/modules/Kconfig”
假如要参加一个新的外围设备，也需求在Kconfig文件中参加相应的内容。比方说要参加一个三星的4寸TFT-LCD 的驱动，就需求修正。/drivers/char/Kconfig 文件，并参加以下内容：
config DM320_SAMSUNG_4_LCD
tristate “DM320 SAMSUNG 4.0 inch 16：9TFT LCD”
depends on ARCH_DM320_20 &&BOARD_400H
default y
help
This driver provides support for SAMSUNG4.0‘ 16：9 TFT-LCD
for DM320 Platform.
config DM320_SAMSUNG_4_LCD：表明添加
新的装备进口。一旦这个装备选项被选中就会在。/include/linux/autoconf.h 中有： #defineCONFIG_DM320_SAMSUNG_4_LCD 1
这样整个内核源码中都能够运用CONFIG_DM320_SAMSUNG_4_LCD 进行特定挑选。
tristate “DM320 SAMSUNG 4.0 inch 16：9TFT-LCD”：在引号里的内容是在装备选项中的提示文字。tristate 表明除了能够挑选[*]，[ ]外，还能够挑选[M]，表明把当时内容当成模块编译。
depends on ARCH_DM320_20 && BOARD_400H： 假如装备渠道结构时挑选了ARCH_DM320_20，在挑选类型时挑选BOARD_400H，就能看到三星4 寸TFT-LCD 装备选项。
default y：表明默许把此驱动编入内核。
help：help 的内容为对内核进行装备时，选中协助选项所看到的内容。
4.2 Makefile 文件的修正
Makefile 依据装备文件。config 构成编译源文件列表，GNU 编译东西对源文件进行编译，把方针代码链接在一起，构成Linux 内核二进制文件。Makefile散布在各源代码目录中。
在作者所进行的PMP 设备开发中，首要是对主Makefile 的修正，比方：
ARCH：= arm
CROSS_COMPILE：=arm-linux-（对编译器的选项修正为ARM 渠道）
EXTRAVERSION = -our0
EXTRAVERSION 变量值被附加在内核版别编号之后，成为内核树立后的终究版别。项目中运用的内核版别号为2.6.5，加上EXTRAVERSION 变量后，终究的版别便是2.6.5-our0，表明开发进程中零号内核版别。
对其他子目录的Makefile 文件的修正则相对简单。以参加三星4 寸TFT-LCD 驱动为例阐明，当需求把此驱动模块参加相应的内核源码树时， 要在。/drivers/char/Makefile 文件中参加如下内容：
obj-$（CONFIG_DM320_SAMSUNG_4_LCD） +=dm320_lcd_samsung4.o
5 总结
本文讨论了嵌入式Linux在PMP消费类电子产品上的运用，并完成了发动程序Bootloader 和Linux内核的移植和定制。现在一些项目产品已通过严厉测验，成功推向市场。
