一、增量旋转编码器选型有哪些留意事项?
应留意三方面的参数:
1. 械装置尺度,包含定位止口,轴径,装置孔位;电缆出线方法;装置空间体积;作业环境防护等级是否满意要求。
2. 分辨率,即编码器作业时每圈输出的脉冲数,是否满意规划运用精度要求。
3.电气接口,编码器输出方法常见有推拉输出(F型HTL格局),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方法应和其控制系统的接口电路相匹配。
二、怎么运用增量编码器?
1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,运用每圈发生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2,增量型编码器一般有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般选用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈宣布一个Z脉冲,可作为参阅机械零位。一般运用A超前B或B超前A进行判向,但具体情况要看产品阐明。
3,运用PLC收集数据,可选用高速计数模块;运用工控机收集数据,可选用高速计数板卡;运用单片机收集数据,主张选用带光电耦合器的输入端口。
4,主张B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。