现在，跟着科技的快速开展，国内外对小型智能体系的使用越来越广泛，品种也越来越多。本规划便是结合有关科研项目而确认的规划类课题，所规划的智能小车应可以完成长途遥控的功用。智能小车操控体系选用一片STC89C51单片机作为本操控体系的主控芯片，硬件包含以下几个模块：驱动电机模块、单片机操控模块、蓝牙模块、电源模块。本规划选用了STC89C51单片机为智能小车中心操控部分，经过查询方法完成对小车的智能操控。小车由主操控板、电源体系和车身四部分组成。主操控体系由主控CPU电路、直流电机驱动电路等组成;直流电机驱动选用PWM调制技能，可灵敏方便地对车速、跋涉方向进行操控。
渠道选型阐明
单片机开发板，以STC15F2K61S2芯片为操控中心
规划阐明
经过重复证明，咱们终究确认了如下计划：
1.车体是购买专用电动车。2.选用STC15单片机作为操控中心。3.选用12V锂电池供电。4. 选用蓝牙模块作为下位机上的蓝牙从机。
电路原理:本体系使用单片机STC89C51单片机作为本体系的主控模块，咱们选用android手机操控下车上的蓝牙从机，由单片机对传感器识别到的信号加以分析和判别，并经过对直流电机的操控来完成方向改换。小车原理图如下图所示，电机经过L293F芯片操控滚动的方向与速度。其间，SPEED1和SPEED2两个端口经过PWM调理操控两个电机的转速，IN1和IN2操控左边电机滚动的方向，IN3和IN4操控右侧电机滚动的方向。经过对这6个端口的操控，使小车可以依照预订的轨道跋涉。
小车车体结构好，彻底自主规划，小车选用两层结构，分放不同模块的元件，调试进程和修正进程相对简略。本规划经过选用STC89C51单片机为操控中心，完成对小车的智能操控。该操控体系不仅在智能小车中有很强的实用价值，在轿车使用、智能机器人等方面都有很强的实用价值，尤其是在机器人研讨方面具有很好的开展前景。所以本规划与实践相联系，具有重要的现实意义。
