中投参谋在《2016-2020年我国医疗机器人（300024）工业深度调研及出资远景猜测陈述》中表明，医疗机器人职业首要关键技能有以下七项：
一、优化规划技能
医用机器人已然叫机器人，那就离不开机器人的基础理论和关键技能，包含组织、操控、传感、人机交互、遥操作和资料等等，这方面和传统机器人没有太大不同。规划时要脱节传统工业机器人的“影子”，完结轻量化、精细、灵活机器人组织构型立异规划。
二、体系集成技能
医用机器人有“医用”的特别内在，要求安全有用。体系集成时必定要面向详细的手术流程需求，考虑手术室怎么使用，留意人机成效学的研讨。假如医师不接受你的体系，你理论作业做得再好、技能再先进也不可能得到推广使用，所以医用机器人更着重“医师-机器人-患者”三者的共融。
三、长途手术技能
现在成功的手术机器人大多是主从操作式机器人，未来的趋势是长途手术，因而遥控操作和长途手术技能也是我们垂青的。
四、手术导航技能
根据机器人体系的3D手术规划，使用医学印象实时重建及交融处理和手术机器人高精度3D盯梢定位及可视化技能，完结术中实时标定及配准。
五、软体机器人技能
软体机器人技能是现在比较盛行的一项技能，未来在医疗范畴的远景也对错常好的，如输尿管镜机器人在泌尿外科对错常有远景的。
六、辅佐介入医治技能
20世纪90年代以来，介入医治迅速发展，该技能是在医学印象（如CT、MRI、US、X射线等）的引导下，将特制的导管、导丝等精细器械，引进人体，对体内病态进行确诊和部分医治。该技能为许多以往临床上以为不治或难治之症，拓荒了新的有用医治途径。介入医治的医师把导管或其它器械置入到人体简直一切的血管分支和其它管腔结构（消化道、胆道、气管、鼻腔等）以及某些特定部位，对许多疾病施行局限性医治，该技能还特别适用于那些失掉手术时机或不宜手术的肝、肺、胃、肾、盆腔、骨与软组织恶性肿瘤。
介入医治具有不开刀、伤口小、康复快、作用好、费用低一级特色。有的学者乃至将介入与内科、外科并排称为三大医治技能。
现在介入医治办法也存在必定的问题，例如大部分介入医治是在传统的二维印象中完结的，这就造成对病灶靶点的定位不行准确，影响介入医治的作用；医师长期暴露在X射线、CT等放射性的辐射下，对医师健康造成了损伤；因为没有对手术器械的定位，医师往往不能一次性将手术器械准确置入病灶靶点，需求在印象的指导下逐渐置入目标靶点，降低了手术的功率；因为手部运动的局限性以及长期准确把握手术东西都会使医师感到十分疲惫，而因为疲惫和人手操作不安稳等要素会影响手术质量；一起介入医治的技巧性高，只要经历丰富的医师才干进行，不易被一般医师所把握，约束了这项技能的广泛使用。
介入医治的关键是将精细的手术器械准确地置入到病灶靶点以到达医治的意图，这就需求处理医治前的科学规划、医治中的准确定位、安稳穿刺和器械扶持等难题。机器人辅佐体系是处理上述传统的介入医治问题的重要途径。机器人辅佐体系是使用核算机技能剖析医学印象信息，在构建三维空间坐标的基础上使用医用机器人完结准确定位和辅佐操作。从而使介入技能与机器人定位准确、状况安稳、灵活性强、作业范围大及操作流程规范化等优势相结合，削减医治中的人为要素，使介入医治更为准确、灵活与安全，战胜彻底依赖于医师的经历。
七、医疗与互联网大数据
因为新技能的呈现，医用机器人也需求与时俱进，包含数字医疗、移动医疗、穿戴式医疗和长途医疗。这种趋势也越来越显着了，日本的Pepper机器人把云核算和大数据使用起来今后能够很好地在情感陪护方面介入进去，这也是未来的一个发展趋势。
