CAN总线设计规范关于CAN节点的差分电平位信号特征着严厉的规则,假如节点的差分电平位信号特征不契合规范,则在现场组网后简单呈现不正常的作业状况,各节点间呈现通讯毛病。具体要求如表1所示,为测验规范“GMW3122信号特征规范”。
表1 GMW3122信号特征规范
在以往的测验中,咱们只能经过示波器丈量1bit的差分电平显性位的结尾幅值,然后在丈量前半段(50%)差分电平最大值,两者相除,假如在81%~150%则经过;
然后在丈量后半段(50%)差分电平最大值,除以分电平显性位的结尾幅值,假如在95%~105%则经过;
由此可见,该办法尽管能够大致丈量出CAN节点的差分电平位信号特征,但因为其用于做剖析的样本很少,丈量办法有很难操作,所以为了进步丈量成果的准确度,减低人工成本,广州致远电子股份有限公司改进了测验办法,运用CANScope-Pro总线剖析仪、CANScope-StressZ扩展板,运用配套软件的样眼图与对称性测验进行丈量。
实验计划如下:
1. 如图1所示,进行测验衔接。测验运用CANScope-Pro的眼图功用,进行计算以到达高的测验精度。DUT上电后,要一向发送CAN报文, CANScope不勾选总线应对,其黑色表笔(地)要和DUT的CAN收发器共地。
图1 信号特征测验衔接图
2. 翻开CANScope,在DUT正常发送报文后,如图 2点击发动,敞开设备的眼图功用,获取到如图 3所示的眼图波形。
图2 发动眼图功用
图3 眼图功用
3. 经过光标,先丈量出眼图信号结尾的幅值,如图3所示,为2.15V。然后再丈量bit前半段的最大幅值,如图4所示为2.73V。则2.73/2.15=127%,契合GMW3122。
图4 前半段最大幅值
4. 然后再丈量bit后半段的最大幅值,如图5所示,为2.25V。则2.25÷2.15=104%,契合GMW3122信号特征规范。
图5 后半段最大幅值
5. 为了精准测验CANH+CANL的电压值,需求运用对称性测验功用,如图6所示,在“测验”中点击发动“对称性测验”。
图6 对称性测验
6. 如图7,在“对称性测验”操作窗口中,首要点击“主动设置”调整电压规模,让后将差错电压调整成0.4后,即可点击“开端测验”按钮,等候测验成果做断定。
留意:因为GMW3122规则CANH+CANL的电压要在4.2V~5.8V,而正常为5V。所以在选用对称性测验时,其间运用的是(CANH+CANL)/2进行判别。 所以规范规模为2.1V~2.9V,正常为2.5V。因而图7中差错电压需求填入0.4。
图7 对称性测验CANH+CANL
假如测验成果经过,则CANH+CANL的电压是契合4.2V~5.8V的。
CANScope剖析仪周建功致远电子研制的一款综合性的CAN总线开发与测验的专业东西,集海量存储示波器、网络剖析仪、误码率剖析仪、协议剖析仪及可靠性测验东西于一身,并把各种仪器有机的整合和相关;从头界说CAN总线的开发测验办法,可对CAN网络通讯正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评价;协助用户快速定位毛病节点,处理CAN总线使用的各种问题,是CAN总线开发测验的终极东西。