1前语
我国的经济在快速开展、人们生活水平在不断进步、城市化进程也在不断加速，但一起却面临着日趋严峻的环境问题，特别是城市废物的处理。城市生活废物已经成为我国最严峻的公害之一。及时处理城市废物是建造现代化城市不行短少的条件。怎么处理废物问题，已引起全社会的广泛重视。
现在国内外广泛选用的城市生活废物处理方法首要有卫生填埋、高温堆肥和燃烧等，这三种首要废物处理方法的份额，因地理环境、废物成份、经济开展水相等要素不同而有所区别。我国城市生活废物的厨余物多、含水率高、热值较低，运用燃烧法处理废物时有必要将新鲜废物在废物储坑中贮存3～5天进行发酵熟化，以到达渗出水分、进步热值的意图，才干确保后续燃烧炉的正常运转，将此过程中渗出的水分称为“渗滤液”。废物渗滤液中的成分比较复杂，首要是有机物污染物、氨氮磷、重金属等，是一种高污染、激烈恶臭的呈黄褐色或灰褐色污水，关于环境有极大的破坏力。现在首要运用的处理技能办法有回喷法、反渗透法处理、生化处理等。废物燃烧处理相关于其它两种办法在减量化、无害化、资源化等方面具有很大优势，这种集环保、发电于一体的废物处理技能，正在使废物成为一种资源，具有宽广的开展空间，成为处理城市废物出路的一个新方向。
2操控体系的要求
本体系要求包含（1）可以对实时监控现场的各种状况，显现当时的温度、流量、电机转速、变频器频率（2）可以在现场设定各种操控参数，（3）可以发生报警事情，包含温度过高、过低，流量过大、过小，电机转速过高、过低以及用户特别定制的报警等。（4）可以加密以避免非专业人员修正体系参数。（5）可以为用户供给远间隔开关操控。
3工艺流程
本体系的工艺流程首要是渗滤液质料罐首要经过过滤及反冲设备除掉渗滤液中的悬浮物和漂浮物，然后送入传输管道，运用高压泵将其直接喷入燃烧炉燃烧。渗滤液流量和燃烧炉温度可以别离经过流量计和温度传感器测出，传给PLC模拟量模块,PLC经过自在口与变频器进行通讯，然后依据炉温来操控电机和泵的转速，以到达操控流量的作用。渗滤液高温燃烧中发生的热能转化为高温高压蒸汽，驱动汽轮发电机。有毒的烟气则运用吸收塔收回净化，然后排入大气层。详细工艺流程图见图1。
图1工艺流程图
4体系结构及硬件装备
本体系结构如图2所示：
图2体系结构
依据体系要求咱们挑选S7-226PLC,由于它有两个通讯接口port0、port1。将1口设为自在口通讯方法，与变频器进行通讯，0口保存为PPI协议与人机界面进行衔接。模拟量模块挑选EM235,具有4路模拟量输入，可以直接与各种参数变送器衔接。人机界面挑选eview的触摸屏，用户可以便利的界说机组的开关、状况设定、参数修正、报警复位以及显现一些重要参数。变频器挑选台达变频器，该变频器操作简略，与西门子PLC组合运用性价比高。
5西门子PLC与台达变频器的通讯
本体系选用自在口通讯，众所周知选用D/A输出扩展模块来进行运动操控会由于模拟信号的动摇和衰减使得体系不稳定，而RS-485通讯只是运用一条通讯电缆就可以完结变频器的发动、中止、频率设定，简单完成多台电机的同步运转，降低了体系的本钱，增加了信号的传输间隔和抗干扰才干。
频器RS485端口界说如下：
3:SG+信号正端，衔接RS485口引脚3
4:SG-信号负端，衔接RS485口引脚4
台达变频器支撑Modbus通讯协议，该协议是应用于电子操控器上的一种通用言语。经过该协议，操控器与其他设备、网络可以进行通讯。为了使西门子PLC可以与变频器进行RS485通讯设定彼此确定的参数，只要设定共同才干进行通讯。这些参数包含波特率、中止位、奇偶校验和数据长度等。设置变频器通讯参数如下：
F2-00 d4 由RS485通讯界面输入
F2-01 d3 由RS485通讯界面操作，键盘STOP有用
F9-00 dn 通讯地址为n,依据变频器的站号设置为1，2，3……..
F9-01 d1 波特率为9600位/秒
F9-04 ASCII mode 7,E,1
Modbus通讯协议包含两种通讯形式：ASCII形式和RTU形式，在一个Modbus网络中所有的设备有必要挑选相同的传输形式与窜口参数。本规划选用ASCII形式，音讯帧格局如下所示：
表1音讯帧格局
PLC选用自在口通讯，首要经过相关程序来读取Modbus通讯协议音讯帧的ASCII码值并将其存放到指定的存储单元。将EM235收集到的模拟信号经处理转换为相应的频率ASCII码值替换掉原先存储单元的频率ASCII码值，并运用XMT发送指令实时发送给变频器，以到达实时操控电机转速的意图。
依照通讯协议让变频器作业在正转50HZ需求发送的字符窜为：
：01 06 2001 1388 3D
：为开始位，01为变频器站地址，06为功用码，表明写入字符至变频器，2001为变频器单元地址，1388为指令
