1. STD总线
STD总线在1978年最早由Pro-Log公司作为工业标准创造的，由STDGM拟定为STD80标准，随后被同意为国际标准lEEE961 0 STD80IMPX作为STD80追加标准，支撑多主(Multi-Master)体系。STD总线工控机是工业型计算机， STD总线的16位总线功能满意嵌入式和实 时性运用要求，特别是它的小板尺度、笔直放置无源背板的直插式结构、丰厚的工业νoOEM模板、低成本、低功耗、扩展的温度规模、牢靠性和杰出的可维护性规划，使其在空间 和功耗遭到严厉约束的、牢靠性要求较高的工业自动化范畴得到了广泛运用。
STD总线工控机选用单片计算机(Computer-on-a-Chip)技能，能够持续进步All-In-One CPU板的功能，而不受小板尺度约束。
自从1978年STD总线面世以来， STD总线工控机现已被证明是工业操控完成的主力军。
跟着技能的前进，本来被工业用户所认同STD80标准现已难以满意要求。1991年9月，STD32MG发布STD32标准1.0版。STD32具有32位数据宽度，32位寻址才能，是工业型的高端计算机。STD32总线兼容STD80标准，产品能够互操作。
众所周知，总线的力气不在于其理论上多么先进，而在于为这种总线研发的OEM模板的数量和品种的丰厚程度。STD32总线工控机由很多的OEM制造商支撑，既能够选用现已投放商场的丰厚的STD总线νo模板，又能够选用由STD32产品制造商不断推向商场的STD32总线I/O模板，以及其他与PC兼容的资源，组成工业操控体系。STD32总线支撑热切换和多主体系，满意工业操控冗余规划要求。
STD32总线在保存简略操控总线特色的一起，选用了今日的先进技能规划OEM产品，如80486和Pentium系列处理器技能。
现场实践商业运转标明: STD工控体系较为安稳，但其体系结构仍存在缺乏。STD工控机板选用”金手指”拔插，间或形成印制板边际插头近处铜锚开裂或总线接触不良。模仿输入丈量线和I/O信号线选用前端扁平电缆衔接，使整个体系运转的牢靠性遭到潜在要挟。
2. AT96总线
为了将ISA总线PC机运用在恶劣的工业环境中， 1994年由德国SIEMENS公司建议拟定了AT96总线欧洲卡标准(IEEE996)，并在欧洲得到了推广运用。AT96总线=ISA总线电气标准斗96芯针孔衔接器+欧洲卡标准(IEC297庄田E 1011.1) 0 AT96总线工控机消除了模板之间的边际金手指衔接，具有抗强轰动和冲击才能;其16位数据总线、24位寻址才能、高牢靠性和杰出的可维护性，更适合在恶劣工业环境中运用。在国外， AT96总线工控机较完全，有80386、80486产品，也有Pentium系列产品，支撑高速Ethernet网络接口。北京康拓公司选用 AT96总线研发的新一代嵌入式APCI5删系列工控机，一起支撑AT96总线和Co呻act PCI总 线，使得在AT96总线工控机上能够一起刺进标准AT96总线和CPCI总线模板，满意嵌入式实时工业操控体系对不同功能工控机的需求。如APCI5094工控机， 486DX4 (66 ~ 133MHz)CPU， AT96和CPCI总线，撤销金手指和扁平电缆衔接器，现场I/O信号经过弹性衔接从后侧 服务到端口，具有高功能和高牢靠性，能够在运动目标上运用。
3. VME总线
VME总线工控机一直是许多嵌入式工业运用的首选机型。1981年， Mostek、Motorola以 及Philip和Signetics公司创造了VME总线，从此VME总线工控机在图画处理、工业操控、实时处理和军事通信中得到了广泛运用。1987年， VME总线被同意为国际标准IEEE 1014-1987。VME总线接口为2个96芯的针孔衔接器PI和P2(6U欧洲卡)，其间凹的外侧两排针由用户 自定义，以满意用户的特殊要求。VME总线的数据宽度为32位，最大总线速率是40MB/s。
1996年的新标准VM日4 (ANSWITAl-1994)将总线数据宽度进步到64位，最大数据传 输速率为80MB/so由FORCE COMPUTERS拟定的VM面也总线标准将总线速率进步到了320MB/s。
VME总线工控机是实时操控渠道，大多数运转的是实时操作体系，如UNIX、VxWorks、 PSOS、VRTX、PDOS、LynOS以及VME也C，由OS制造商供给专用的软件开发工具开发应 用程序。
VME总线OEM产品由很多的制造商支撑，首要选用Motorola公司的68K系列微处理器， 如25Mt33M的68060。现在越来越多的VME总线SBC的制造商开端选用Intel公司和AMD公司出产的微处理器。
从VXI总线和VME总线工控机运转的操作体系能够看出: VXI总线工控机制造商期望兼容干流计算机商场供给的丰厚而廉价的运用软件开发工具包、外设和驱动软件，而VME总线只能使用OS制造商或第三方合作伙伴供给的专用开发环境和外设作业。
