由于机械结构的限制,自适应前照灯系统(AFS)应用中,步进电机有时可能会堵转。一旦电机堵转,电子控制单元(ECU)将失去前照灯位置的
因为机械结构的约束,自适应前照灯体系(AFS)使用中,步进电机有时可能会堵转。一旦电机堵转,电子操控单元(ECU)将失掉前照灯方位的盯梢信息并作出不恰当的反响,繁殖极严峻的安全问题,所以AFS 使用中堵转检测是必不可少的。
一般能够经过电机的反电动势(BEMF)来判别电机堵转与否。BEMF 因电机速度、负载及供电电压的不同而改变。传统的步进电机驱动芯片无BEMF 输出,但包括内置堵转检测算法。客户仅能够在寄存器里设定固定的堵转确定临界值,这表明在实在路途条件下一切设定值都必须在作业之前“离线”预设,而不能适配实在作业条件。NCV70522微步步进电机驱动器透过SLA 引脚供给BEMF 输出,这表明它能实时进行停转检测核算,并依据不同条件来调理检测等级。
算法使用
NCV70522是一款微步步进电机驱动器,用于双极型步进电机。这芯片经过I/O 引脚及SPI 接口衔接至外部微操控器。NCV70522输出电流有多种挑选。它依据“NXT”输入引脚上的脉冲信号以及方向寄存器[DIRCTRL]或“DIR”输入引脚的状况来滚动下一个微步。这器材供给从满步到32微步的细分、由SPI 寄存器SM[2:0]来挑选的7种步进形式。NCV70522包括SLA 的输出,能够用于堵转检测算法及依据电机的BEMF 来调理转矩和速度核算。典型使用电路图如图所示。
当体系上电时分,微操控器就会初始化,NCV70522复位。这些动作完结时,线圈电流及步进形式将被设定。然后电机驱动器将启用。NXT 脉冲将被发送完成滚动电机。电机转速等于NXT 脉冲频率乘以步进细分形式的值。
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