c) 初始化函数界说:
void TIM_Configuration(void);//界说TIM初始化函数
d) 初始化函数调用:
TIM_Configuration();//TIM初始化函数调用
e) 初始化函数,不同于前面模块,TIM的初始化分为两部分——根本初始化和通道初始化:
void TIM_Configuration(void)//TIM初始化函数
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//通道输出初始化结构
//TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //周期0~FFFF
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟切割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//形式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根本初始化
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//翻开中止,中止需求这行代码
//TIM3通道初始化
TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure); //默许参数
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //作业状况
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //设定为输出,需求PWM输出才需求这行代码
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000; //占空长度
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //高电平
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //通道初始化
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //发动TIM3
}
f) RCC初始化函数中参加TIM时钟敞开:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);
g) GPIO里边将输入和输出管脚形式进行设置。信号:AF_PP,50MHz。
h) 运用中止的话在NVIC里增加如下代码:
//翻开TIM2中止
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;//通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//占先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //呼应级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //发动
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
中止代码:
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET) //判别中止来历
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4); //铲除中止标志
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)));//改换LED颜色
IC4value = TIM_GetCapture4(TIM2); //获取捕捉数值
}
}
i) 简略使用:
//改动占空比
TIM_SetCompare4(TIM3, 变量);
j) 注意事项:
管脚的IO输出形式是依据使用来定,比方假如用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP,不然单片机没有输出。