由于用stm32f103c8作主操控器,来操控小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因而想到外部时钟触发形式(TIM——ETRClockMode2Config)。
第一步,设置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
留意:(1)stm32f103c8只要TIM1_ETR(PA12,Pin33),和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)两个能够用。其它更多管脚的芯片,有更多的能够输入(如100管脚的有4个能够输入的);(2)外部时钟输入与中止无关;(3)stm32f103c8的这个两个使用中,不需求重映射。
关于哪些需求重映射,参阅数据手册。
第二步:设置RCC
SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需求调用此函数,则可完结RCC的装备.
RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
第三步,设置定时器形式
void TIM1_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration
TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
TIM_SetCounter(TIM1, 0);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}
void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
第四步,能够在主函数中读取计数器的值,其它的使用,就看详细的状况了。
u16 COUN1=0;
u16 COUN2=0;
int main(void)
{
ChipHalInit();
ChipOutHalInit();
while(1)
{
}
}