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STM32 定时器用于外部脉冲计数

因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路)因此想到外部时钟触发模式(TIM——ETRClockMode2Co

由于用stm32f103c8作主操控器,来操控小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因而想到外部时钟触发形式(TIM——ETRClockMode2Config)。

能够试好良久,发现TIM1不能计数,到网上查了好久,也没有找到相关的文章,开端置疑TIM1是不是需求特别设置。通过好久的纠结,总算找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时分,后边的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的工作。

现总结程序如下:

第一步,设置GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

留意:(1)stm32f103c8只要TIM1_ETR(PA12,Pin33),和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)两个能够用。其它更多管脚的芯片,有更多的能够输入(如100管脚的有4个能够输入的);(2)外部时钟输入与中止无关;(3)stm32f103c8的这个两个使用中,不需求重映射。

关于哪些需求重映射,参阅数据手册。

第二步:设置RCC

RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;

SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需求调用此函数,则可完结RCC的装备.
RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

第三步,设置定时器形式

void TIM1_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//装备TIMER1作为计数器
TIM_DeInit(TIM1);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

TIM_SetCounter(TIM1, 0);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//装备TIMER2作为计数器
TIM_DeInit(TIM2);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

第四步,能够在主函数中读取计数器的值,其它的使用,就看详细的状况了。

u16 COUN1=0;
u16 COUN2=0;

int main(void)
{
ChipHalInit();
ChipOutHalInit();

while(1)
{
COUN1=TIM1->CNT;
COUN2=TIM2->CNT;
}

}

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