1、SPI简介
SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，望文生义便是串行外围设备接口。是Motorola首要在其MC68HCXX系列处理器上界说的。SPI接口首要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通讯总线，而且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，一起为PCB的布局上节约空间，供给方便，正是出于这种简略易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通讯协议，STM32也有SPI接口。
SPI接口一般运用4条线：
MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。 MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。 SCLK时钟信号，由主设备发生。 CS从设备片选信号，由主设备操控。
SPI首要特点有：能够一起发出和接纳串行数据；能够当作主机或从机作业；供给频率可编程时钟；发送完毕中止标志；写抵触维护；总线竞赛维护等。
SPI总线四种作业方式 SPI 模块为了和外设进行数据交换，依据外设作业要求，其输出串行同步时钟极性和相位能够进行装备，时钟极性（CPOL）对传输协议没有严重的影响。假如CPOL=0，串行同步时钟的闲暇状况为低电平；假如CPOL=1，串行同步时钟的闲暇状况为高电平。时钟相位（CPHA）能够装备用于挑选两种不同的传输协议之一进行数据传输。假如CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；假如CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。SPI主模块和与之通讯的外设备时钟相位和极性应该共同。
从挑选(NSS)脚办理
有2种NSS形式：
图211● 软件NSS形式：能够经过设置SPI_CR1寄存器的SSM位来使能这种形式(见)。在这种形式下NSS引脚能够用作它用，而内部NSS信号电平能够经过写SPI_CR1的SSI位来驱动
● 硬件NSS形式，分两种状况：
─ NSS输出被使能：当STM32F10xxx作业为主SPI，而且NSS输出现已经过SPI_CR2寄存器的SSOE位使能，这时NSS引脚被拉低，一切NSS引脚与这个主SPI的NSS引脚相连并装备为硬件NSS的SPI设备，将主动变成从SPI设备。 当一个SPI设备需求发送播送数据，它有必要拉低NSS信号，以告诉一切其它的设备它是主设备；假如它不能拉低NSS，这意味着总线上有别的一个主设备在通讯，这时将发生一个硬件失利过错(Hard Fault)。
─ NSS输出被封闭：答应操作于多主环境。
● NSS：从设备挑选。这是一个可选的引脚，用来挑选主/从设备。它的功用是用来作为“片选引脚”，让主设备能够单独地与特定从设备通讯，防止数据线上的抵触。从设备的NSS引脚能够由主设备的一个规范I/O引脚来驱动。一旦被使能(SSOE位)，NSS引脚也能够作为输出引脚，并在SPI处于主形式时拉低；此刻，一切的SPI设备，假如它们的NSS引脚连接到主设备的NSS引脚，则会检测到低电平，假如它们被设置为NSS硬件形式，就会主动进入从设备状况。当装备为主设备、NSS装备为输入引脚(MSTR=1，SSOE=0)时，假如NSS被拉低，则这个SPI设备进入主形式失利状况：即MSTR位被主动铲除，此设备进入从形式
