前语
扶梯电气操控现已开展到很高的阶段，特别是EN115-2008规范出书并实施后，对扶梯的安全要求不只对人十分严厉，而且对机器自身的安全检测也十分重视。扶梯的电气操控中，各种微处理器现已广泛运用，单片机、PLC、FPGA等等，这些微处理器的运用使扶梯的电气操控功用更强壮，检测规模更广，检测时刻更短。
PLC作为最牢靠的一种微处理器，在工业操控中占有很重要的脚色。经过了常年的时刻查验、各种严格的工业环境的测验，现已开展成为最牢靠的工业操控器。国内外PLC的出产厂家许多，竞赛也十分的剧烈，特别是小型PLC。
台达PLC作为其间的一员，以牢靠的质量及适宜的价格占有一席之地，而且不断的开展壮大。台达小型PLC中，DVP-ES系列有着近30年的工业运用前史，尽管他的运转速度没有EH系列那么高，可是他的牢靠性是DVP系列PLC中最高的。
1.PLC概述
为习气工业环境运用，与一般操控设备相比较，PLC机有以下特色：
1. 牢靠性高，抗搅扰才能强
工业出产对操控设备的牢靠性要求：
①均匀毛病距离时刻长
②毛病修正时刻(均匀修正时刻)短
任何电子设备产生的毛病，一般为两种：
①偶发性毛病。因为外界恶劣环境如电磁搅扰、超高温、超低温、过电压、欠电压、振荡等引起的毛病。这类毛病，只需不引起体系部件的损坏，一旦环境条件康复正常，体系也随之康复正常。但对PLC而言，受外界影响后，内部存储的信息或许被损坏。
②永久性毛病。因为元器材不行康复的损坏而引起的毛病。
假如能约束偶发性毛病的产生条件，假如能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响的结果约束在最小规模，使PLC在恶劣条件消失后主动康复正常，这样就能进步均匀毛病距离时刻;假如能在PLC上添加一些确诊办法和恰当的保护手法，在永久性毛病呈现时，能很快查出毛病产生点，并将毛病约束在部分，就能下降PLC的均匀修正时刻。为此，各PLC的出产厂商在硬件和软件方面采取了多种办法，使PLC除了自身具有较强的自确诊才能，能及时给出犯错信息，中止运转等候修正外，还使PLC具有了很强的抗搅扰才能。
?硬件办法：首要模块均选用大规模或超大规模集成电路，很多开关动作由无触点的电子存储器完结，I/O体系规划有完善的通道保护和信号调度电路。
① 屏蔽：对电源变压器、CPU、编程器等首要部件，选用导电、导磁杰出的资料进行屏蔽，以防外界搅扰。
② 滤波：对供电体系及输入线路选用多种方法的滤波，如LC或π型滤波网络，以消除或按捺高频搅扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。
③ 电源调整与保护：对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，选用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以习气沟通电网的动摇和过电压、欠电压的影响。
④ 阻隔：在微处理器与I/O电路之间，选用光电阻隔办法，有效地阻隔I/O接口与CPU之间电的联络，削减毛病和误动作;各I/O口之间亦互相阻隔。
⑤ 选用模块式结构：这种结构有助于在毛病情况下短时修正。一旦查出某一模块呈现毛病，能敏捷替换，使体系康复正常作业;一起也有助于加速查找毛病原因。
软件办法：有极强的自检及保护功用。
①毛病检测：软件定时地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强搅扰信号等。以便及时进行处理。
②信息保护与康复：当偶发性毛病条件呈现时，不损坏PLC内部的信息。一旦毛病条件消失，就可康复正常，持续本来的程序作业。所以，PLC在检测到毛病条件时，当即把现状况存入存储器，软件合作对存储器进行关闭，制止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。
③设置戒备时钟WDT(看门狗)：假如程序每循环履行时刻超过了WDT规则的时刻，预示了程序进入死循环，当即报警。
④加强对程序的查看和校验：一旦程序有错，当即报警，并中止履行。
⑤对程序及动态数据进行电池后备：停电后，使用后备电池供电，有关状况及信息就不会丢掉。
PLC的出厂实验项目中，有一项便是抗搅扰实验。它要求能接受幅值为1000V，上升时刻1nS，脉冲宽度为1μS的搅扰脉冲。一般，均匀毛病距离时刻可达几十万~上千万小时;制成体系亦可达4~5万小时乃至更长时刻。
2 。通用性强，操控程序可变，运用便利
PLC品种齐全的各种硬件设备，能够组成能满意各种要求的操控体系，用户不用自己再规划和制造硬件设备。用户在硬件确认今后，在出产工艺流程改动或出产设备更新的情况下，不用改动PLC的硬设备，只需改编程序就能够满意要求。因而，PLC除运用于单机操控外，在工厂主动化中也被很多选用。
3.功用强，习气面广
现代PLC不只有逻辑运算、计时、计数、次序操控等功用，还具有数字和模仿量的输入输出、功率驱动、通讯、人机对话、自检、记载显现等功用。既可操控一台出产机械、一条出产线，又可操控一个出产过程。
4.编程简略，简单把握
现在，大多数PLC仍选用继电操控方法的“梯形图编程方法”。既承继了传统操控线路的明晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技能人员的读图习气及编程水平，所以十分简单接受和把握。梯形图言语的编程元件的符号和表达方法与继电器操控电路原理图适当挨近。经过阅览PLC的用户手册或短期培训，电气技能人员和技能工很快就能学会用梯形图编制操控程序。一起还供给了功用图、句子表等编程言语。 5.削减了操控体系的规划及施工的作业量
因为PLC选用了软件来替代继电器操控体系中很多的中心继电器、时刻继电器、计数器等器材，操控柜的规划设备接线作业量大为削减。一起，PLC的用户程序能够在实验室模仿调试，更削减了现场的调试作业量。而且，因为PLC的低毛病率及很强的监督功用，模块化等等，使修理也极为便利。
6.体积小、重量轻、功耗低、保护便利
PLC是将微电子技能运用于工业设备的产品，其结构紧凑，巩固，体积小，重量轻，功耗低。而且因为PLC的强抗搅扰才能，易于装入设备内部，是完成机电一体化的抱负操控设备。
第二、台达PLC概述
台达PLC，是台达Programmable Logic Controller的缩写，又叫台达可编程、台达可编程操控器、台达可编程序操控等，是台达为工业主动化范畴专门规划的、完成数字运算操作的电子设备。
