传感器毛病首要包含：彻底失效毛病、固定误差毛病、漂移误差毛病和精度下降四类。如图1所示。
其间，失效毛病是指传感器丈量的忽然失灵，丈量值一向为某一常数；误差毛病首要是指传感器的丈量值与实在值相差某一稳定常数的一类毛病，从图中可见，有毛病的丈量与无毛病的丈量是平行的；
漂移毛病是指传感器丈量值与实在值的差值随时问的添加而产生化的一类毛病；
精度下降是指传感器的丈量才能变差，精度变低。精度等级下降时，丈量的平均值并没有产生改变，而是丈量的方差产生改变。
固定误差毛病和漂移毛病都是不容易发现的毛病，在毛病产生的过程中会引起一系列的无法估计的问题，使控制系统长时间不能正常发挥作用。
传感器的毛病分类方法
1、按传感器毛病程度分类
按传感器毛病程度的巨细可分为硬毛病和软毛病。
硬毛病泛指结构损坏导致的毛病，一般幅值较大，改变忽然；软毛病泛指特性的变异，幅值较小，改变缓慢。
硬毛病也称彻底毛病，彻底毛病时丈量值不随实践改变而改变，始终保持某一读数。一般这一稳定值一般是零或许最大读数。毛病丈量值大致是一条水平直线。
软毛病包含数据误差、漂移、精度等级下降等。软毛病相对较小，难于被发现，因而，从某种意义上来讲，软毛病损害比硬毛病损害更大，其损害逐步引起了人们的注重。
2、按毛病存在的体现分类
按毛病存在的体现可分为间歇性毛病和永久性毛病。
间歇性毛病时好时坏；永久性毛病失效后，不能再康复正常。
3、依据毛病产生、开展的进程分类
依据毛病产生、开展的进程可分为骤变毛病弛缓变毛病。
骤变毛病信号改变速率大；缓变毛病信号改变速率小。
4、按毛病的原因分类
按毛病原因可分为误差毛病，冲击毛病，开路毛病，漂移毛病，短路毛病，周期性搅扰，非线性死区毛病。
误差毛病的毛病原由于：偏置电流或偏置电压等；
冲击毛病的毛病原因是：电源和地线中的随机搅扰，浪涌、电火花放电，D／A变换器中的毛刺等；
开路毛病的毛病原因：信号线断、芯片管脚没连上等；
漂移毛病的毛病原因：温等；
短路毛病的毛病原因：污染引起的桥路腐蚀、线路短接等；
周期性搅扰的毛病原因：电源50 Hz搅扰等；
非线性死区毛病的毛病原因：放大器饱满、含有非线性环节等。
别的，从建模、仿真的视点动身，可分为乘性毛病和加性毛病。关于偏置毛病，在原信号上加上一个稳定或随机的小信号；关于冲击搅扰，可在原信号上叠加一个脉冲信号；关于短路毛病，信号挨近于零；开路毛病，信号挨近传感器输出最大值；漂移毛病，信号以某一速率偏移原信号；周期性搅扰毛病，原信号上叠加某一频率的信号。
