STM32的长处在哪里？除去宣扬环节，细细剖析，STM32时钟不算快，72MHZ，也不能扩展大容量的RAM FLASH，相同没有DSP那样强壮的指令集。它的优势在哪里呢？
—就在快速收集数据，快速处理上。 ARM的特征便是便利。 这个快速收集，高性能的ADC便是一个很好的表现，12位精度，最快1uS的转化速度，一般具有2个以上独立的ADC操控器，这意味着，
STM32能够一起对多个模拟量进行快速收集，这个特性不是一般的MCU具有的。以上高性能的ADC，合作相对比较块的指令集和一些特征的算法支撑，就构成了STM32在电机操控上的强壮特性。
好了，正题，怎末做一个简略的ADC？
留意是简略的，ADC是个杂乱的问题，触及硬件规划，电源质量，参阅电压，信号预处理等等问题。咱们只就如安在MCU内完结一次ADC作评论。
谈到ADC，咱们还要榜首次引进别的一个重要的设备DMA。DMA是什么东西呢。
一般在8位单片机年代，很少有这个概念。在外置资源越来越多今后，
咱们把一个MCU内部分为 主处理器 和 外设两个部分。主处理器当然是履行咱们指令的首要部分，外设则是 串口 I2C ADC 等等用来完结特定功用的设备，
回想一下，8位年代，咱们的主处理器最常干的事情是什么？逻辑判别？不是。那才几个指令核算算法？不是。大部分时分算法都很简略。 事实上，主处理器便是作个转移工，
把USART的数据接纳下来，存起来
把ADC的数据接纳下来，存起来
把要发送的数据，存起来，一个个的往USART里放。
…………
为了处理这个对立，人们想到一个办法，让外设和内存间树立一个通道，在主处理器允许下，让外设和内存直接 读写，这样就释放了主处理器，这个东西便是DMA。
打个比方：
一个MCU是个公司。老板便是主处理器职工是外设，库房便是内存
早年 库房的东西都是老板管的。职工需求质料作业，就一个个报给老板，老板去库房里一个一个拿。职作业好的东西，一个个给老板，老板一个个放进库房里。老板很累，尽管老板是超人，也受不了越来越多的职工和单子。
最终老板雇了一个库房保管员，它便是DMA
他专门担任 入库和出库，只需求把出库 和入库方案给老板过目老板说OK，就不管了。
后边的入库和出库进程，职工只需求和这个库房保管员打交道就能够了。
——–闲话，马七时常想，让设备与设备之间开DMA，岂不更牛X，比方完结。
ADC是个高速设备，前面说到。并且ADC收集到的数据是不能直接用的。即便你再当心的规划外围电路，测的离谱的数据总会呈现。那么一般来说，是收集一批数据，然后进行处理，这个进程便是软件滤波。
DMA用到这儿就很适宜。让ADC高速收集，把数据填充到RAM中，填充必定数量，比方32个，64个MCU再来运用。
—–多一句，也能够说，单次ADC毫无意义。
下面咱们来具体介绍，怎么运用DMA来进行ADC操作。初始化函数包含两部分，DMA初始化和 ADC初始化咱们有多个管理员–DMA，一个管理员当然不止管一个DMA操作。所以DMA有多个Channel
//ADC with DMA Init
#define ADC_Channel ADC_Channel0
#define ADC1_DR_Address （（u32）0x4001244C）
void ADCWithDMAInit（）
{
//DMA init; Using DMA channel 1
DMA_DeInit（DMA1_Channel1）; //敞开DMA1的榜首通道
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; //DMA对应的外设基地址，这个地址走Datasheet查
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //转化成果的数据巨细
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = （unsigned long）&ADC_ConvertedValue; //
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //DMA的转化形式是SRC形式，便是从外设向内存中转移，
DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //M2M形式制止，memory to memory，这儿暂时用不上，今后介
绍
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //DMA转移的数据尺度，留意ADC是12位的，
HalfWord便是16位
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; //接纳一次数据后，方针内存地址是否后移–重
要概念，用来收集多个数据的
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //接纳一次数据后，设备地址是否后移
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //转化形式，循环缓存形式，常用，M2M果果敞开了，这个形式失效
。
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA优先级，高
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 1; //DMA缓存巨细，1个
DMA_Init（DMA1_Channel1，&DMA_InitStruct）;
// Enable DMA1
DMA_Cmd（DMA1_Channel1， ENABLE）;
}
void ADCx_Init（unsigned char ADC_Channel）
{
ADC_DeInit（ADC1）; //敞开ADC1
ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //转化形式，为独立转化。转化形式太多了，今后深究
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //对齐办法，ADC成果是12位的，显然有个对齐左面仍是右边
的问题。一般是右对齐
ADC_InitStruct.ADC_ConTInuousConvMode = ENABLE; //接连转化形式敞开
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //ADC外部动身开关，封闭
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 2; //敞开通道数，2个
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //扫描转化形式敞开
ADC_Init（ADC1， &ADC_InitStruct）;
ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel， 1， ADC_SampleTIme_239Cycles5）; //规矩组通道设置，要害函数 转
换器ADC1，挑选哪个通道channel，规矩采样次序，1到16，今后解说具体意义，最终一个参数是转化时刻，越长越准越安稳
// ADC1 to DMA， Enable
ADC_DMACmd（ADC1， ENABLE）; //ADC指令，和DMA相关。
//ADC1 Enable
ADC_Cmd（ADC1，ENABLE）; //敞开ADC1
//Reset the CalibraTIon of ADC1
ADC_ResetCalibraTIon（ADC1）; //重置校准
//wait until the Calibration‘s finish
while（ADC_GetResetCalibrationStatus（ADC1）） //等候重置校准完结
;
ADC_StartCalibration（ADC1）; //开端校准
while（ADC_GetCalibrationStatus（ADC1）） //等候校准完结
;
ADC_SoftwareStartConvCmd（ADC1， ENABLE）; //接连转化开端，从挑选开端，MCU能够不必管了，ADC将经过DMA不断改写
拟定RAM区
// Attach them;
}
最终讲讲滤波算法
滤波的办法今后会开个专题。
特别提一下—没有完美的滤波算法，只要适宜的滤波算法。
需求归纳考虑信号特征，噪声特征，操控目标等等，
这儿用个最简略的滤波算法，均值滤波。
采样16次，取平均值，吼吼，在豆皮上跳动仍是蛮小的，适宜，吼吼
//16ms finish a ADC detection
// return mv
unsigned int ADC_filter（void）
{
unsigned int result=“0”;
unsigned char i;
for（i=16;i》0;i–）
{
Delay_xms（1）;
result += ADC_ConvertedValue;
}
return （unsigned int）（（（unsigned long）（result》》4））*3300》》12）;
}
