霍尔传感器简介
霍尔传感器是依据霍尔效应制造的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研讨金属的导电组织时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，使用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技能、检测技能及信息处理等方面。霍尔效应是研讨半导体资料功能的根本办法。经过霍尔效应试验测定的霍尔系数，可以判别半导体资料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
霍尔传感器作业原理
磁场中有一个霍尔半导体片，恒定电流I从A到B经过该片。在洛仑兹力的效果下，I的电子流在经过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片在CD方向上发生电位差，这便是所谓的霍尔电压。
霍尔电压随磁场强度的改动而改动，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，一般只要几个毫伏，但经集成电路中的扩大器扩大，就能使该电压扩大到足以输出较强的信号。若使霍尔集成电路起传感效果，需要用机械的办法来改动磁感应强度。下图所示的办法是用一个滚动的叶轮作为操控磁通量的开关，当叶轮叶片处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时，磁场违背集成片，霍尔电压消失。这样，霍尔集成电路的输出电压的改动，就能表示出叶轮驱动轴的某一方位，使用这一作业原理，可将霍尔集成电路片用效果焚烧正时传感器。霍尔效应传感器归于被迫型传感器，它要有外加电源才干作业，这一特色使它能检测转速低的作业状况。
霍尔传感器分类
霍尔传感器分为线型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。
（一）开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分扩大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出数字量。开关型霍尔传感器还有一种特别的方式，称为锁键型霍尔传感器。
（二）线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性扩大器和射极跟从器组成，它输出模拟量。
线性霍尔传感器又可分为开环式和闭环式。闭环式霍尔传感器又称零磁通霍尔传感器。线性霍尔传感器首要用于交直流电流和电压丈量。
开关型
如图4所示，其间Bnp为作业点“开”的磁感应强度，BRP为释放点“关”的磁感应强度。当外加的磁感应强度超越动作点Bnp时，传感器输出低电平，当磁感应强度降到动作点Bnp以下时，传感器输出电平不变，一向要降到释放点BRP时，传感器才由低电平跃变为高电平。Bnp与BRP之间的滞后使开关动作更为牢靠。
锁键型
如图5所示，当磁感应强度超越动作点Bnp时，传感器输出由高电平跃变为低电平，而在外磁场吊销后，其输出状况坚持不变（即锁存状况），有必要施加反向磁感应强度到达BRP时，才干使电平发生改动。
线性型
输出电压与外加磁场强度呈线性关系，如图3所示，可见，在B1～B2的磁感应强度规模内有较好的线性度，磁感应强度超出此规模时则出现饱和状况。
