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旋转变压器的鉴相方法

本站为您提供的旋转变压器的鉴相方式,式中K——旋转变压器的变比;Vm-Vs的幅值;θ——转子的转角,当转子和定子的磁轴垂直时,θ=0。如果转子安装在机床丝杠上,定子安装在机床底座上,则θ角代表的是丝杠转过的角度,它间接反映了机床工作台的位移。由上式可知,转子绕组中的感应电势VB为以角速度ω随时间t变化的交变电压信号。

在伺服体系中,为了完成高精度的操控,往往需求实时地检测出电动机转子的方位。用来检测电动机转子方位的视点传感器首要有光电编码器和旋转变压器。光电编码器尽管能够到达很高的精度,可是它的抗干扰性差,不宜运用在条件恶劣的场合中;相比较而言,旋转变压器(简称旋变)因为结构简略,坚固耐用,抗干扰性强,能够运用在各种条件恶劣的场合中,所以获得了越来越广泛的运用。

旋转变压器的鉴相方法

一般运用的旋转变压器为二极旋转变压器,其定子和转子绕组中各有相互笔直的两个绕组。别的,还有一种多极旋转变压器。也能够把一个极对数少的和一个极对数多的两种旋转变压器做在一个磁路上,装在一个机壳内,构成“粗测”和“精测”电气变速双通道检测设备,用于高精度检测体系和同步体系。

因为旋转变压器在结构上确保了其定子和转子(旋转一周)之间空气空隙内磁通散布契合正弦规则,因而,当激磁电压加到定子绕组时,经过电磁耦合,转子绕组便发生感应电势。图2为南北极旋转变压器电气作业原理图。图中Z为阻抗

旋转变压器的鉴相方法

式中K——旋转变压器的变比;Vm-Vs的幅值;θ——转子的转角,当转子和定子的磁轴笔直时,θ=0。假如转子安装在机床丝杠上,定子安装在机床底座上,则θ角代表的是丝杠转过的视点,它直接反映了机床作业台的位移。由上式可知,转子绕组中的感应电势VB为以角速度ω随时刻t改变的交变电压信号。其幅值KVmsinθ随转子和定子的相对角位移θ以正弦函数改变。因而,只需丈量出转子绕组中的感应电势的幅值,便可直接地得到转子相对于定子的方位,即θ角的巨细。

以上是南北极绕组式旋转变压器的根本作业原理,在实践运用中,考虑到运用的方便性和检测精度等要素,常选用四极绕组式旋转变压器。这种结构方法的旋转变压器可分为鉴相式和鉴幅式两种作业方法。

1.鉴相式作业方法

鉴相式作业方法是一种依据旋转变压器转子绕组中感应电势的相位来确认被测位移巨细的检测方法。如图3所示,定子绕组和转子绕组均由两个匝数持平相互笔直的绕组组成。图中S1S2为定子主绕组,K1K2为定子辅佐绕组。当S1S2和K1K2中别离通以交变激磁电压时

旋转变压器的鉴相方法

由此可见,旋转变压器转子绕组中的感应电势VB与定子绕组中的激磁电压同频率,但相位不同,其差值为θ。而θ角正是被测位移,故经过比较感应电势VB与定子激磁电压信号VK的相位,便可求出θ。

在图3中,转子绕组A1A2接一高阻抗,它不作为旋转变压器的丈量输出,首要起平衡磁场的效果,意图是为了进步丈量精度。

2.鉴幅式作业方法

鉴幅式作业方法是经过对旋转变压器转子绕组中感应电势幅值的检测来完成位移检测的。其作业原理如下:参看图3,设定子主绕组S1S2和辅佐绕组K1K2别离输入交变激磁电压

旋转变压器的鉴相方法

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