CAN一致性测验在于缩小CAN网络中节点差异，确保CAN网络的环境安稳，有用进步CAN网络的抗搅扰才干。因而CAN节点的一致性测验就显得尤为重要。
跟着新能源、智能网联等概念发展，车身CAN总线环境变得复杂及紊乱，CAN节点质量不安稳给主机厂安全性带来极大要挟。所以，CAN一致性测验已成为确保CAN网络安全运转的重要手法，CAN一致性测验内容掩盖了物理层、链路层、应用层等测验需求，如表1
CAN一致性测验内容(节选)所示;其间包含了输入阈值、输出电压、采样点、位宽容忍度要点测验项目。
表1 CAN一致性测验内容(节选)
一、输入阈值测验
阈值测验分为隐形输入电压阈值和显性输入电压阈值。节点Vdiff大于0.9V时有必要辨认显性，小于0.5V时有必要辨认隐性，在0.5V~0.9V之间，归于不确定区域，Vdiff≤0.5V时，节点能够正常发送报文，不然阐明节点作业处于反常状况;Vdiff>0.9V时，节点有必要中止发送，假如不中止，阐明节点仍然辨认成隐性电平，存在电平判别的误判;所以对设备进行输入阈值测验显得尤为重要。
测验意图在于查看 DUT 的 CAN_H 与 CAN_L 的显/隐性输入电压阈值是否恪守 ISO 11898-2 的界说。详细输入电压阈值规范如表2
ISO 11898-2 输入电压阈值规范所示。
表2 ISO 11898-2 输入电压阈值规范
1.测验原理
在表2 ISO 11898-2 输入电压阈值规范所示的总线负载和共模电压条件下，依照图1 隐性输入电压测验原理和 图2
显形输入电压测验原理的测验原理进行隐/显性输入电压阈值测验。
图1 隐性输入电压测验原理
图2 显形输入电压测验原理
2.判别根据
DUT 在 Vdiff≤0.5V(用户可自界说设置该规模) 时，能够正常发送报文。至少在 Vdiff>0.9V (用户可输入)的情况下，DUT
应该中止发送帧。
二、输出电压测验
CAN总线上面的信号幅值是接纳节点能正确辨认逻辑信号的确保;隐性状况下，若CAN_diff电压大于0.9V，则会使总线呈现继续显性状况，导致总线瘫痪;显性状况下，若CAN_diff电压低于1.5V，阐明该节点驱动才干较弱，会导致显性电平判别过错，并且在强搅扰环境简单呈现电平翻转，导致总线毛病;如图3
输出电压幅值引起过错所示。
图3 输出电压幅值引起过错
所以，每个厂家在产品投入运用前都要测验CAN节点DUT(被测设备)的输出电压幅值。测验意图便是查看DUT的CAN_H与CAN_L的隐性/显性输出电压是否恪守ISO11898-2的界说如表3
ISO11898-2输出电压规范为测验规范ISO 11898-2输出电压规范。
表3 ISO11898-2输出电压规范
1.测验原理
在表3 ISO11898-2输出电压规范所示的总线负载条件下，依照图4 输出电压测验原理的测验原理进行输出电压测验。
图4 输出电压测验原理
2.判别根据
假如测验成果契合表3 ISO11898-2输出电压规范中ISO 11898-2输出电压规范，则经过测验。
三、采样点测验
采样点是接纳节点判别信号逻辑的方位，CAN通讯归于异步通讯，需求经过不断的从头同步才干确保收发节点的采样精确;若采样点太靠前，则由于线缆原因，简单发生采样过错;若采样点太靠后，则由于SJW原因，会引起接纳节点同步跳转宽度的调整(调整本身时钟进行匹配)，调整欠好就简单呈现过错;所以对CAN节点进行采样点的测验显得尤为重要。
采样点测验意图用于查看DUT发送的CAN报文信号的采样点是否恪守规范要求;
1.测验原理
发动CANstress接纳报文搅扰功用，如图5
CANstress接纳报文搅扰功用所示。从位时刻的45%方位，每次搅扰递加1%，直至100%;经过计算记载CANScope-Pro的过错报文，呈现过错报文的搅扰点则等于采样点。
图5 CANstress接纳报文搅扰功用
2.判别根据
DUT发送的CAN报文信号的采样点应处于规范界说的规模内：75%≤SP≤83.4%。
四、位宽容忍度测验
容忍度表明波特率规模(位时刻规模)，调大容忍度能够利于接纳其它节点的报文;采样点和容忍度是点评CAN节点适应性的重要因素。SJW(同步跳转宽度)决议了接纳节点是否能有比较好的兼容性，假如接纳节点SJW对波特率调整欠好，就会导致位宽容忍度缺乏，呈现过错;所以位宽容忍度测验也是确保信号安稳性的重要测验项目之一。
位宽容忍度测验用于查看DUT发送的CAN报文的位宽容忍度是否恪守 ISO 11898-2 的界说。
1.测验原理
运用位宽容忍度测验功用，如图6
位宽容忍度测验所示。以DUT波特率为规范，装备波特率差错逐步添加1%，向CAN网络发送报文;判别网络有无报文过错信息反应，若有过错反应，则完毕测验，并判别成果是否在规范区间内。
图6 位宽容忍度测验
2.判别根据
位宽容忍度规模应至少契合-4≤SJW≤4%(用户可设置该规模)。
五、CANDT一致性测验体系
ZLG建功科技-致远电子发布的CANDT一致性测验体系可自动化完结CAN节点物理层、链路层及应用层一致性测验，是当时CAN总线测验范畴仅有能够进行完善的物理层自动化测验并导出报表的仪器设备。避免了人工丈量计算的差错，一起合作自动化测验的方法，减少了测验时刻的糟蹋，进步了测验的精确度，极大节省了人工成本。
用户可在软件页面勾选需求的测验项目，进行全自动化测验，假如只想测验输出电压，独自勾选电压测验项即可。测验完结后，用户可导出自动化测验陈述，如表4
测验陈述所示。根据测验陈述，还能够盯梢测验条意图规范出处、测验过程以及判别根据等，主机厂能够根据此陈述评价CAN节点质量，作为主机厂准入根据，并确保整车CAN网络环境的安稳。
表4 测验陈述
CANDT一致性测验体系根据CANScope底层剖析才干，集成示波器、电源等必要设备，可掩盖主机厂CAN一致性测验规范，为主机厂及零部件企业树立CAN总线测验及保障体系。
