说起阿尔法机器人，咱们应该都不生疏，究竟曾在16年春晚上大秀舞蹈，又在17年为王力宏的“AI爱”MV伴舞。可是你知道舞蹈机器人究竟是怎样作业的吗？你是否想过自己也能够DIY一个会跳舞的机器人呢？本栏目第一期为咱们带来会跳舞的机器人DIY攻略，在大神之路上为你助跑。
此次晓宇同学和他的团队带来的是一个取名叫“小π”的DIY舞蹈机器人，根本模型如下图所示，不难看出，取名小π是因为这个小家伙的根底模型酷似一个数学中的符号——π。
或许你会觉得小π略显丑萌，不过自己DIY的机器人，尽管丑萌在所难免，但也会有许多优势，包含更高的性价比，能够完结屡次编程，能够随时参加更多功用……，最重要的是，它完全是咱们自己做的昂，还有什么比这更酷炫的吗~
功用介绍及制品展现
小π能够自己界说运用功用，可玩性很高。小π舞蹈机器人，不仅能完结各种动作功用，还具有记载功用，能够完结舞蹈动作的DIY，也能够修改一套电量缺乏的卖萌动作。今后还会开宣布社区功用，能够直接在APP大将自己编好的舞蹈动作共享给其他人，与咱们共享自己的高兴。小π机器人还预留了许多接口，能够用来装置喇叭播映音乐，装置超声波传感器检测妨碍，装置温度传感器丈量温度等。小π机器人相对本钱较低，大多数家庭能够担负，孩子们能够经过小π训练着手动脑才能，成人能够经过小π取得无限的趣味。
上图便是小编自己的团队制造的三个小π机器人，一切的小π机器人都能够依据手机、平板或电脑操控跳舞。但三个机器人都有归于自己的定制功用，下面将顺次介绍这三款机器人。
最左面的狗脸小π机器人有三根触须，当你摸触须的时分，小π机器人就会做出单脚站立的动作，还会动动脚，和你语音互动，说“再摸我就长不高了”之类萌萌的话。附作用图一张。
中心的笑脸小π机器人的眼睛是超声波探头，能够经过编写相应的代码使小π机器人对人或物体的接近或远离做出相应的反响。此外，这个小π机器人还有音频蓝牙的功用，能够当一个蓝牙音响用哦。
最右边的小π机器人具有变脸的功用，能够经过手机操控使小π机器人显现不同的色彩。下图是晚上关灯时的小π机器人。
预备资料
小π舞蹈机器人造价在百元左右（批量生产还会低许多），小π机器人用料清楚：舵机四个，蓝牙一个， arduino中心板两块，RGB LED 两个，锂电池一块，SD卡。首要资料实物图如下：
根本架构介绍
小π机器人的体系框图如下：
本体系首要选用单片机作为操控中心，用App inventor 软件制造上位机界面，用蓝牙模块完结无线通信功用，以手机模块作为智能遥控体系。运用者能经过手机完结对小π的操控，如行进，左转，右转，踮脚等功用，也能够完结较杂乱动作如摇头、抬脚、晃腿、弹跳等动作；能够经过手机的重力感应轻松完结对小π的各种动作操控；还能够经过记载动作功用，完结一整套动作的接连完结，比方跳舞等。
主控单片机收到数据今后先判别是动作指令仍是其他指令。如果是动作指令，直接将指令发给动作操控单片机，动作操控单片机调用不同的数组，输出不同的PWM，使舵机的转过不同视点，然后完结各种不同动作。如果是其他指令，比方三色RGB灯的操控，解分出三色的数据，输出不同电压，完结脸部变色功用。比方喇叭，能够播映SD卡中的音乐。咱们为日后的功用扩展留了足够的接口。运用者能够恣意增加自己喜爱的模块。
手机app部分首要包含三部分功用：实时遥控，重力遥控，动作记载。实时遥控功用即按一个动作，小π完结一个动作。能够完结较杂乱动作如摇头、抬脚、晃腿、弹跳等，比方重力遥控功用首要是运用手机的重力感应模块，能够操控小pai的行进、左转、右转、撤退等简易动作。动作记载功用，能够完结一组动作的记载。能够完结跳舞等功用，也能够自在扩展，到达意想不到的作用。
手机遥控、超声波跟从避障、led绚彩变脸色、蓝牙音频对话、触须抚摸这些功用在我身上包罗万象。
想测温？想报时？想……？预留接口便于功用扩展，想怎样玩就怎样玩！
你是否想DIY一个归于自己的小π机器人呢？
晓宇同学将会在之后每周一的“学霸带节奏”栏目按时为咱们解说小π机器人的制造进程，包含硬件电路、软件及APP、3D打印部分及上位机这四部分，信任经过这四次课程能够带咱们一步一步打造出归于自己的小π机器人。
