在三菱PLC来电进入RUN状况后,经自检及通讯处理进行输入采样,然后按用户梯形图程序指令的要求,关于输出线圈依照从上到下的次序履行,关于同一线圈依照从左到右的次序顺次履行,动作不可逆转(运用跳转指令的状况在外),最终输出改写,之后循环往复履行,直至中止。对用户程序的履行进程的了解是规划PLC用户程序的要害,下面以实例加电输出制止程序为例,介绍用户程序循环扫描详细履行进程。
【实例阐明】在实践操控工程中,或许遇到突发停电状况,在来电时,操控环境或许仍处于原先得电作业状况,然后会使相应的设备当即恢复作业,这极易引发设备动作逻辑紊乱,乃至产生严重事故。为了防止这种状况的产生,PLC操控程序中需求时一些关健设备的操控端口(PLC榆出端口)做来电输出制止操控。
【实例完成】加电输出制止程序运用了三菱PLC的特别辅佐继电器M8002, M8002为加电接通一个扫描周期,使M10置位为“1″, Y010和Y011不管在X020、 X021处于什么状况,均无输出,该程序如图所示。
加电输出制止程序
PLC加电输出制止程序循环扫描履行进程如下图所示。
PLC加电输出制止程序循环扫描履行进程
SB2, SB3处于闭合状况,SB1处于断开状况,PLC加电进入RUN状况后,M8002接通一个扫描周期,使M10置位为“1″Ml0的常闭触点断开,然后切断了输出线圈Y010, Y011的操控逻辑,达到了输出被制止的意图。当Y010, Y011所操控的设备准备好之后,例如,进入第2个循环时,SB1闭合,X010的状况为,”1″,则M10被复位为”0″,对输出Y010, Y011的操控免除,并将操控权搬运给X020, X021,此刻SB2, SB3闭合,X020, X021为”1″ Y010, Y011置位为“1”。这样就可以防止PLC来电后假使X020, X021均处于ON状况,导致Y010, Y011直接输出。