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详解CC-Link现场总线

融合了控制与信息处理的现场总线CC-Link(Control&CommunicationLink)是一种省配线、信息化的网络,它不但具备高实时性、分散控制

交融了操控与信息处理的现场总线CC-Link(Control & Communication Link)是一种省配线、信息化的网络,它不光具有高实时性、涣散操控、与智能设备通讯、RAS等功用,并且依托与许多现场设备制造厂商的紧密联系,供给开放式的环境。Q系列PLC的CC-Link模块QJ61BTll,在承继A/QnA系列专长的一起,还选用了长途设备站初始设定等便利的功用。

为了将各式各样的现场设备直接衔接到CC-Link上,与国表里很多的设备制造商建立了协作伙伴联系,运用户能够很沉着地挑选现场设备,以构成开放式的网络。2000年10月,Woodhead、Contec、Digital、NEC、松下电工、三菱等6家常务理事公司建议,在日本成立了独立的非盈利性组织“CC-Link协会”(CC-Link Partner Association,简称CLPA),旨在有效地在全球范围内推行和遍及CC-Link技能。到2001年12月CLPA成员数量为230多家公司,具有360多种兼容产品。

1.CC-Link体系的构成
CC-Link体系只少1个主站,能够衔接长途I/O站、长途设备站、本地站、备用主站、智能设备站等总计64个站。CC-Link站的类型如表1所示。
表1 CC-Link站的类型

CC-Link
站的类型
内容
主 站 操控CC-Link上悉数站,并需设定参数的站。每个体系中必须有1个主站。如A/QnA/Q系列PLC等
本 地 站 具有CPU模块,能够与主站及其他本地站进行通讯的站。
如A/QnA/Q系列PLC等
备用主站 主站呈现毛病时,顶替作为主站,并作为主站继续进行数据链接的站。(http://www.diangon.com/版权所有)
如A/QnA/Q系列PLC等
长途I/O站 只能处理位信息的站,如长途I/O模块、电磁阀等
长途设备站 可处理位信息及字信息的站,如A/D、D/A转化模块、变频器等
智能设备站 可处理位信息及字信息,并且也可完结不定时数据传送的站,如A/QnA/Q系列PLC、人机界面等

CC-Link体系可装备多种中继器,可在不下降通讯速度的情况下,延伸通讯间隔,最长可达13.2km。例如,可运用光中继器,在坚持10Mbps通讯速度的情况下,将总间隔延伸至4300m。别的,T型中继器可完结T型衔接,更适合现场的衔接要求。
2.CC-Link的通讯办法
(1)循环通讯办法 CC-Link选用播送循环通讯办法。在CC-Link体系中,主站、本地站的循环数据区与各个长途I/O站、长途设备站、智能设备站相对应,长途输入输出及长途寄存器的数据将被主动改写。并且,因为主站向长途I/O站、长途设备站、智能设备站宣布的信息也会传送到其他本地站,所以在本地站也能够了解长途站的动作状况。
(2)CC-Link的链接元件 每一个CC-Link体系能够进行总计4096点的位,加上总计512点的字的数据的循环通讯,经过这些链接元件以完结与长途I/O、模拟量模块、人机界面、变频器等FA(工业主动化)设备产品间高速的通讯。
CC-Link的链接元件有长途输入(RX)、长途输出(RY)、长途寄存器(RWw)和长途寄存器(RWr)四种,如表2所示。长途输入(RX)是从长途站向主站输入的开/关信号(位数据);长途输出(RY)是从主站向长途站输出的开/关信号(位数据);长途寄存器(RWw)是从主站向长途站输出的数字数据(字数据);长途寄存器(RWr)是从长途站向主站输入的数字数据(字数据)。
表2 链接元件一览表

项 目 规 格
整个CC-Link体系
最大链接点数
长途输入(RX) 2048点
长途输出(RY) 2048点
长途寄存器(RWw) 256点
长途寄存器(RWr) 256点
每个站的链接点数 长途输入(RX) 32点
长途输出(RY) 32点
长途寄存器(RWw) 4点
长途寄存器(RWr) 4点

注:CC-Link中的每个站可根据其站的类型,别离界说为1个、2个、3个或4个站,即通讯量可为表中“每个站的链接点数”的1到4倍。
(3)瞬时传送通讯 在CC-Link中,除了主动改写的循环通讯之外,还能够运用不定时收发信息的瞬时传送通讯办法。瞬时传送通讯能够由主站、本地站、智能设备站建议,能够进行以下的处理:
l)某一PLC站读写另一PLC站的软元件数据。
2)主站PLC对智能设备站读写数据。
3)用GX Developer软件对另一PLC站的程序进行读写或监控。
4)上位PC等设备读写一台PLC站内的软元件数据。
3.CC-Link的特色
(1)通讯速度快 CC-Link达到了职业中最高的通讯速度(10Mbps),可保证需高速呼应的传感器输入和智能化设备间的大容量数据的通讯。能够挑选对体系最合适的通讯速度及总的间隔见表3.
表3 CC-Link通讯速度和间隔的联系

通讯速度 10Mbps 5Mbps 2.5Mbps 625kbps 156kbps
通讯间隔 ≤100m ≤160m ≤400m ≤900m ≤1200m

注:可经过中继器延伸通讯间隔
(2)高速链接扫描 在只有主站及长途I/O站的体系中,经过设定为长途I/O网络形式的办法,能够缩短链接扫描时间。
表4为悉数为长途I/O站的体系所运用的长途I/O网络形式和有各种站类型的体系所运用的长途网络形式(一般形式)的链接扫描时间的比较。
表4 链接扫描时间的比较(通讯速度为10Mbps时)

站数 链接扫描时间/ms
长途I/O网络形式 长途网络形式(一般形式)
16 1.02 1.57
32 1.77 2.32
64 3.26 3.81

(3)备用主站功用 运用备用主站功用时,当主站产生了反常时,备用主站顶替作为主站,使网络的数据链接继续进行。并且在备用主站运转过程中,原先的主站假如康复正常时,则将作为备用主站回到数据链路中。在这种情况下,假如运转中主站又产生反常时,则备用主站又将顶替作为主站继续进行数据链接。
(4)CC-Link主动起动功用 在只有主站和长途I/O站的体系中,假如不设定网络参数,当接通电源时,也可主动开端数据链接。缺省参数为64个长途I/O站。
(5)长途设备站初始设定功用 运用GX Developer软件,无需编写次序操控程序,就可完结握手信号的操控、初始化参数的设定等长途设备站的初始化。
(6)中止程序的起动(事情中止) 当从网络接收到数据,设定条件成立时,能够起动CPU模块的中止程序。因而,能够契合有更高速处理要求的体系。中止程序的起动条件,最多能够设定16个。
(7)长途操作 经过衔接在CC-Link中的一个PLC站上的GX Developer软件能够对网络中的其它PLC进行长途编程。也可经过专门的外围设备衔接模块(作为一个智能设备站)来完结编程。

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