根据GPS定位体系的轿车导航体系

轿车导航体系能够显现车辆当时地点方位，并将运转中有关路途图、泊车设备、路途特点(路途称号、单向交通路段、制止转弯路段、载重约束及净空约束等)和其他有用的服务信息直观地呈现在驾驶员面前，帮忙驾驶员在生疏的交通路途环境中，精确把握前往目的地的路途，当驾驶员将目的地输入车中电脑，提出要求，电脑便能依据市内路途状况、红绿灯数、速度约束等选出最佳行进路途，并显现在荧屏上。它不仅指示车辆避开拥堵堵塞的路途，还协助分散车辆。别的，它还有批改功用，例如车主不小心错失路口、没有走该体系引荐的最佳路途、车辆方位违背最佳路途200m以上，该体系会依据地点新方位，从头为车主规划最佳路途。现在世界各国已有多种轿车导航体系产品，并竞相下降价格，我国也不破例。
　　
轿车导航体系是由GPS导航、自主导航、智能化地图匹配器、微处理器(MPC)或数字信息处理器(DSP)、车速传感器、陀螺传感器、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器、显现器以及电子地图数据库相应的软件组成。
　　
从体系方框图及车载导航设备装置示意图能够看出，轿车上需配备主要有：GPS天线，GPS接纳机(接纳板)，计算机(CPU)、CD-ROM驱动器及LCD显现屏。
　　
CPS定位导航设备
　　
由GPS天线和GPS接纳机组成CPS导航设备。现在天空有两套较大全球定位体系。除选用单一体系接纳外，也能够选用组合双体系接纳(GPS +GLONASS=GNSS)。因为两个体系的作业频率、坐标系、传输识别方法不同，所以对天线和接纳机的参数要作相应改动方可作业。依据卫星倾角、轨道面及其上面散布的卫星数量的不同(例如GPS体系55°倾角，6个轨道面，每个轨道面上散布有4颗卫星，运转周期11小时58分)在地球就任一点最多或许接纳到8颗卫星参数。而依据定位要求只需接纳到4颗卫星参数，就能求出地上定位坐标。为削减城市中高楼大厦的遮挡影响。美国Rockwell公司出品的12通道GPS一OEM板，常用作GPS接纳机的主机。
　　
自主导航设备
　　
该设备由车速传感器和陀螺传感器组成。当轿车行进在地道、高层楼群、高架桥、高山群涧、密布森林等地段时，将与GPS失掉联络，在中止信号的瞬间，机内主动导人自主导航体系，此刻车速传感器从轿车行进的速度检测出车速脉冲，经过轿车微处理器(MPU)的数据处理，由速度和时刻直接求出行进的间隔。为了削减高速行进中因轮胎受热胀大而影响计算精度的差错要取一个间隔系数进行批改，以前进导航的精度。陀螺传感器可直接测出行进方向的改变和行进路途状况，例如轿车行进在勾状山道、发夹式弯路、蛇形路面、环状盘形路、雪道空位打滑、轮渡过河等地段时，所有这些曲线行进的间隔与卫星导航的经纬度比较会发生较大差错，此刻只要经过陀螺传感器和微处理器的运算批改才干得到轿车的正确方位。车速传感器常选用数字里程表，陀螺传感器选用压电晶体陀螺。
　　
地图匹配器
　　
由GPS导航和自主导航(包含车速传感器和陀螺传感器)所测得的轿车坐标方位数据、行进的方向和行进路途轨道在电子地图上都存在必定差错，为了批改这些差错，需选用地图匹配技能。添加一个地图匹配电路，对轿车行进的路途(包含各种传感器检测到的轨道)与电子地图上路途的误差进行守时数字相关匹配，作出主动批改，然后由微处理器收拾程序进行实时快速处理，在电子地图上得到轿车正确方位的显现。
　　
跟着技能的前进，近年来使用含糊逻辑操控原理代替本来的杂乱数字相关匹配技能组成的地图匹配器，能够大大简化体系结构，下降成本，前进精度。
电动轿车操控体系之整车操控体系研究