1 导言
在库房领域中，物资的运送、存储、办理和操控的规划越来越大，靠人工完成现已远不能够需求。主动化库房技能在物资存储职业中遭到人们的注重，其操控要点转向物资的操控和办理要求实时、协谐和一体化，计算机之间、数据收集点之间、机械设备的操控器之间以及它们与主计算机之间的通讯能够及时地汇总信息，库房计算机及时地记载订购和到货时刻，显现库存量，方案人员能够便利地作出供货决议计划，办理人员随时把握货源及需求。信息技能的运用已成为库房技能的重要支柱。满意了人们速度、精度、高度、分量、重复存取和转移等要求，使整体效益和出产的应变能力大大超越各部分独立效益的总和，主动化操控技能逐步成为库房主动化操控技能的中心。
库房是货储的重要组成部分，它是在不直接进行人工处理的情况下能主动地存储和取出物品的体系。在库房进货进程中，运用工业运送车将物品存入库房。在现代大型库房中货储使命非常深重，完成了全主动作业后，既能够节省开支，又削减了糟蹋，因而树立一个快捷、牢靠的主动配货体系是非常火急和需求的。本例选用plc完成主动化操控，处理了劳动强度大、经济效益差问题。
2 工艺进程动作要求
工业运送车在对8个库房存储物品时，对运送车有以下的操控要求：
（1）作业开端后，车此刻停在某个库房。当没有用车呼叫（既呼车）时，各库房的指示灯亮，表明各库房能够呼车;
（2）假如某库房遇有呼车时，按下本仓的呼车按钮，则其它各仓位的指示灯均灭，表明尔后再呼车无效;
（3）在泊车位呼车则车不动;当呼车位号大于泊车位号时，车主意向高位行进;当车位号小于泊车位号时，车主意向低位行进，当车抵达呼车位时主动泊车;
（4）车抵达呼车位时要求逗留30s供该库房运用，不该当即被其他库房呼走;
（5） 暂时停电后再来电，车不会自行起动。
3 程序规划
3.1 i/o分配及plc机型
每个库房均设置一个滚轮式限位开关st和一个呼车琴键按钮sb，st可主动复位;体系设有用于起动和停机的按钮，这些均为plc的输入元件。车要用一台电动机拖动，电动机正转时车驶向高位，回转时小驶向低位，电动机正转和回转各需求一个接触器，是plc的输出履行元件。别的各库房还要指示灯作为呼车显现。电动机和指示灯是plc的操控目标。
各主动化库房的限位开关和呼车按钮的安置如图1所示，图1中st和sb编号也是各库房编号。
因为各库房的呼车指示灯状况共同，为了尽量削减占用plc的输入输出点个数，选用小电流的发光元件并联在一起，然后接在一个plc输出点上。体系的操控部分选用西门子（seimens）s7200的plc，工业运送车操控体系的i/o分配表见附表：
为了剖析问题便利，先做出体系动作进程的流程图，之后根据工业运送车的工艺要求，规划出相应的操控程序梯形图，流程图和梯形图别离如图2、图3所示。
在程序中，用到了传输指令和比较指令，即先把车地点的库房号传输到一个内存单元中，再把呼车的库房号传输到另一内存单元中，然后将这两个内存单元的内容进行比较。若呼车的位号大于泊车的位号，则车向高位行进;若呼车的位号小于泊车的位号，则车向低位行进。对车的这种操控，是程序规划的主线。
3.3 程序操控的其他要求
（1）若有某库房呼车则应当即封闭其他库房的呼车信号;
（2）车行进到位后应在该库房逗留一段时刻，即推迟必定时刻再免除对呼车信号的封闭;
（3） 失压维护程序;
（4） 呼车显现程序。
4 结束语
因为主动化操控体系选用可编程操控器为中心，提高了操控的灵活性及通用性，以习惯各种工艺要求的改变，使库房技能进一步向智能主动化方向开展。
