CAN总线体系数据的传输——轿车CAN总线实验教学体系
CAN为多主方法作业,网络上的任一节点在任何时候都能够主动地向网络上的其他节点发送信息。CAN选用短帧数据信息为0—8个字节,详细长度由用户决议。
当多个节点一起向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动的退出总线发送,而最高优先级的节点可不受影响地持续传输数据。CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错办法,在过错严峻的情况下具有主动封闭输出的功用,发送器材若丢掉裁定或因为犯错而遭受损坏的帧可主动从头发送。
CAN为多主方法作业,网络上的任一节点在任何时候都能够主动地向网络上的其他节点发送信息。CAN选用短帧数据信息为0—8个字节,详细长度由用户决议。当多个节点一起向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动的退出总线发送,而最高优先级的节点可不受影响地持续传输数据。
CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错办法,在过错严峻的情况下具有主动封闭输出的功用,发送器材若丢掉裁定或因为犯错而遭受损坏的帧可主动从头发送。
CAN总线体系数据的传输——轿车CAN总线实验教学体系
当CAN总线上的一个节点发送数据时,它以报文方式播送给网络中所有节点。对每个节点来说,不管数据是不是发给自己的,都对其进行接纳。
发动机电脑向某电脑CAN收发器发送数据,该电脑CAN收发器接纳到由发动机电脑传来的数据,转化信号并发给本电脑的操控器。CAN数据传输体系的其他电脑收发器均接纳到此数据,可是要查看判别此数据是否是所需求的数据,假如不是讲疏忽掉。
CAN总线体系数据的传输——轿车CAN总线实验教学体系
1、数据转化
操控单元经过操控器将数据转化成数字信息
2、传递数据
CAN收发器向总线上传数字信息
3、接纳数据
与总线相连的操控单元均能够接纳到来自同一个操控单元发送的信息
4、查看数据
操控单元查看接纳的数据
5、承受数据
操控单元承受与本体系功用有关的数字信息并将其转化,疏忽无关的信息。