STM8学习笔记——PWM模块

首先将管脚装备为推挽输出。下面以向上计数模式为例来叙述PWM发生的原理：TIMx开端向上计数，TIMx_CNT为计数值，计数一次加1，TIMx_ARR确认了计数的上限，到达上限后计数器从0开端从头计数，所以一次PWM频率就由TIMx_ARR来确认了，即计数器时钟*(TIMx_ARR-1)，频率确认了，接下来便是占空比。占空比是由TIMx_CCRx来确认的，PWM形式1下当TIMx_CNT=TIMx_CCRx时，输出OCiREF无效电平，至于有用电平是0仍是1，要设置TIMx_CCERx，这样发生了一个PWM波形，可以说装备十分灵敏，当TIMx_CCRx为0时，占空比就为0，当TIMx_CCRx大于TIMx_ARR时，就一向输出高电平（占空比100%）。下图是个比如：

以下是我写的一个参阅程序，测试通过

void TIM1_Init(void)
{//定时器1初始化
CLK_PCKENR1|=0x80;//敞开定时器1外设时钟
TIM1_EGR=0x01;//从头初始化TIM1
TIM1_EGR|=0x20;//从头初始化TIM1
TIM1_ARRH=0x00;//设定重装载值
TIM1_ARRL=254;
TIM1_PSCRH=0;//预分频
TIM1_PSCRL=9;
TIM1_CR1=0;//边缘对齐,向上计数
}

void TIM1_PWM_Init()
{
//TIM1_CCER1=0x03;//低电平有用
//TIM1_CCMR1=0x70;//PWM形式2
TIM1_CCER1=0x01;//高电平有用
TIM1_CCMR1=0x60;//PWM形式1

TIM1_CCR1H=0;//占空比
TIM1_CCR1L=50;
TIM1_CR1|=0x01;//向上计数，无缓存，使能
TIM1_BKR=0x80;//敞开刹车
}