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STM32 串口中的硬件BUG,留意!

调试串口时,发现串口会出现频繁跳中断,导致无法执行主循环的问题!调试发现是串口中断硬件BUG:1.USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,…

调试串口时,发现串口会呈现频频跳中止,导致无法碑文主循环的问题!

调试发现是串口中止硬件BUG:

1. USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接纳中止,那么ORE中止也一起被舱位了。

2. ORE中止只能运用USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) 读到(没有使能USART_IT_ERR中止时)
处理办法:

1. 初始化时,舱位中止

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_PE, ENABLE); //舱位PE过错接纳中止Bit 8PEIE: PE interrupt enable
//CR2 舱位ERR中止
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_ERR, ENABLE);

2. 在STM32中止函数添加USART_IT_ORE等异常中止的处理!

//舱位CR3,bit0的EIE: Error interrupt enable, 处理USART_IT_ERR,USART_IT_ORE_ER,USART_IT_NE,USART_IT_FE 过错
if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)
{//同 @arg USART_IT_ORE_ER : OverRun Error interrupt if the EIE bit is set
ushTemp = USART_ReceiveData(USART1); //取出来丢掉
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE);
}

if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_NE) != RESET)
{//同 @arg USART_IT_NE : Noise Error interrupt
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_NE);
}

if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_FE) != RESET)
{//同 @arg USART_IT_FE : Framing Error interrupt
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_FE);
}

if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_PE) != RESET)
{//同 @arg USART_IT_PE : Parity Error interrupt
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_PE);
}

网络上也有一篇文章讲的比较细心,请看!

http://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=160999&highlight=USART

今天在运用USART模块,遇到了一些问题并处理了,所以发贴同享。

问题描绘:
在运用USART做串口通讯时,我只把接纳中止翻开,并设置抢占优先级为最低一个等级,而接纳中止上一个优先级处理工作比较多,或许占用了2ms时刻。当我运用9600波特率往下位机发送数据,速度非常快,便是一向按回车发!问题就出来,不到1分钟时刻,通讯没有反应了。USART装备代码如下:
void uart_config(void)
{
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_GetBaud(BaudRate);
USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity =USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode =USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Clock =USART_Clock_Disable;
USART_InitStructure.USART_CPOL =USART_CPOL_Low;
USART_InitStructure.USART_CPHA =USART_CPHA_2Edge;
USART_InitStructure.USART_LastBit =USART_LastBit_Enable;
/* ConfigureUSART1 */
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
/* EnableUSART1 receive interrupt */
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE, ENABLE);
/* Enable theUSART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

剖析问题:

1.为什么没有通讯了?
经过仿真器仿真,发现程序一向进入接纳中止中,我们我没有运用中止发送,所以程序就死在了接纳中止,也就没有数据发送到电脑上来。接纳中止代码如下:
void UART_Receive(void)
{
//正在处理上一条通讯,接纳到数据不处理
if(bRecieveOK)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
return;//processing receive data,dont receive again
}
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
{
if(MoudBusExpir == 0)
{
ucRcePtr = 0;
MoudBusExpir = 20;//50ms
}
else
MoudBusExpir = 20;
/* Read one byte from the receive data register */
ucRS485Buff[ucRcePtr++] =USART_ReceiveData(USART1);
/* Clear theUSART1 Receive interrupt */
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}

2.为什么会一向跑到接纳中止?
断点之后发现(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==RESET的,也便是说没有数据接纳到也进了中止,并且在USART装备中我也只翻开了接纳中止!没有数据送过来应该是不或许进入中止的!

3.呼应了什么中止?
我想经过函数(USART_GetITStatus()把一切中止状况都读出来,但失利了,USART_IT_XXX一切中止状况都是RESET!也便是说没有中止也进入到这个中止服务程序来了!?

4.找材料
STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)P541发现如下阐明:

也便是说只需接纳中止翻开,即RXNEIE设置为1,那么ORE中止也主动翻开了。
可是USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE )== RESET!!!!
找到USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)函数,发现只有当USART_IT_ERR中止使能时,才干读到ORE中止。
在这里要指出这个BUG:发生ORE中止了,但运用USART_GetITStatus()函数却无法读到这个中止被SET起来!

5.把ORE中止标志位铲除
已然找到了是什么中止,那么把相应的中止标志位铲除,就应该能够了吧?
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_ORE);
可是,结果是没有任何作用!铲除之后,立刻读ORE中止状况,USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)==RESET.程序依然跑死在接纳中止。再运用另一个函数USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) = SET,本来ORE标志位还没有铲除。

6.问题处理
为什么铲除不掉?头疼了,再找找材料,有发现,在P523页如下图:

接纳中止程序改为:
void UART_Receive(void)
{
if (USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) != RESET)//留意!不能运用if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)来判别
{
USART_ReceiveData(USART1);
}
//正在处理上一条通讯,接纳到数据不处理
if(bRecieveOK)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
return;//processing receive data,dont receive again
}
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
{
if(MoudBusExpir == 0)
{
ucRcePtr = 0;
MoudBusExpir = 20;//50ms
}
else
MoudBusExpir = 20;
/* Read one byte from the receive data register */
ucRS485Buff[ucRcePtr++] =USART_ReceiveData(USART1);
/* Clear theUSART1 Receive interrupt */
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}

总结:
留意问题:1.USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接纳中止,那么ORE中止也一起被舱位了。
2.ORE中止只能运用USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) 读到(没有使能USART_IT_ERR中止时)
BUG主张:1.在STM32库中,能不能修正USART_GetITStatus()函数对USART_IT_ORE中止的处理?也便是我只需翻开了接纳中止,那么有ORE中止时,我也能运用USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)读到.

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