在做单片机的操控程序开发中，有一些程序段是很通用的、能够移植的。操控蜂鸣器蜂鸣时刻所使用的延时程序，在流水灯或数码管的中也能够使用；中止体系程序，也很常用。咱们就称这些程序段叫功能模块。关于编程人员，模块的概念应该是很清楚的，把可移植的程序块拟定成模块，今后就能够直接使用，既省时刻也省精力。下面便是一些常见的规范模块可直接使用。
1.1 简略延时子程序
在做单片机操控时，常常要遇到到延时的问题。比方要让蜂鸣器响1s，然后停1s，然后再响1s，重复下去。这个比如，要求延时的时刻现已很准确了（1s），一般情况下，假如要求延时的时刻不需求很准确，那么能够写一个简略的延时程序，然后经过调试，最终到达延时的意图。
这种办法合适大约的延时，能够经过while或for循环完结。为便利后续研讨，我用for循环办法。
程序能够这样写：
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char //宏界说
void delay()//延时函数
{
uint x,y;
for(x=100;x>0;x–)
for(y=5000;y>0;y–);
}
void main()
{
delay();
}
经过调试循环次数x，y值，改动延时刻，最终到达满意的数值中止。
1.2带参数的延时子程序
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
void delay(uint z)//延时函数
{
uint x,y;
for(x=100;x>0;x–)
for(y=z;y>0;y–);
}
void main()
{
delay(k)//k为常数
}
在主函数main中调整常数k，方可到达延时意图。
1.3中止程序
中止：CPU在处理某一事情A时，产生了另一事情B恳求CPU敏捷去处理（中止产生）；CPU暂时中止当时的作业，转去处理事情B（中止呼应和中止服务）；待CPU将事情B处理完毕后，再回到本来事情A被中止的当地持续处理事情A（中止回来），这一进程称为中止。
了解上述中止的界说，有两点需求留意：1，中止程序履行完，又回来中止前的当地（断点）接着履行程序；2，中止的函数不需求声明，且该函数放在main函数的外面（附中止程序）。
附：80C51的中止体系
80C51的中止体系有5个中止源（见图1）（8052有6个），2个优先级，可完结二级中止嵌套。
图1
图2
阐明：图1，外部中止上的横线表明低电平有用。
1中止恳求标志寄存器TCON：
阐明：
IT0（TCON.0），外部中止0触发办法操控位。
当IT0=0时，为电平触发办法。
当IT0=1时，为边缘触发办法（下降沿有用）。
IE0（TCON.1），外部中止0中止恳求标志位。
IT1（TCON.2），外部中止1触发办法操控位。
IE1（TCON.3），外部中止1中止恳求标志位。
TF0（TCON.5），守时/计数器T0溢出中止恳求标志位。（硬件操控）
TF1（TCON.7），守时/计数器T1溢出中止恳求标志位。（硬件操控）
留意：低四位用于操控外部中止，高四位用于操控和请求守时/计数器中止；TF0、TF1由硬件自动操控；TR0（TR1）为1时，守时器0（1）发动，反之中止（软件操控）。可直接进行位操作。
2中止标志寄存器IE：为1，中止答应。（可进行位操作）
3中止优先级寄存器IP：
阐明：
80C51单片机有两个中止优先级，即可完结二级中止服务嵌套。每个中止源的中止优先级都是由中止优先级寄存器IP中的相应位的状况来规则的。
§PX0(IP.0)，外部中止0优先级设定位；
§PT0(IP.1)，守时/计数器T0优先级设定位；
§PX1(IP.2)，外部中止0优先级设定位；
§PT1(IP.3)，守时/计数器T1优先级设定位；
§PS(IP.4)，串行口优先级设定位；
§PT2(IP.5)，守时/计数器T2优先级设定位。
§CPU一起接收到几个中止时，首要呼应优先等级最高的中止恳求。
§正在进行的中止进程不能被新的同级或低优先级的中止恳求所中止。
§正在进行的低优先级中止服务，能被高优先级中止恳求所中止。
总结：
中止呼应条件
§中止源有中止恳求；（TCON）
§此中止源的中止答应位为1；（IE）
§CPU开中止（即EA=1）。（EA）
以上三条一起满意时，CPU才有或许呼应中止。
中止子程序（守时器0（1）中止呼应）：
void main()
{
EA=1;//开CPU中止
ET0=1;//开守时器0（中止答应）
ET1=1;
TR0=1;//发动守时器0
TR1=1;
}
void time0() interrupt 1 //中止函数time0()不需求声明，数字1与优先级有关，如外部中止0，应设置为0（interrupt 0）。
{}
void time1() interrupt 3
{}
1.4守时器和计数器
前面现已介绍了延时，可是那种办法延时的时刻做不到很准确，今日介绍一种准确的办法，便是守时器/计数器。
1.41 与守时器/计数器有关的寄存器
lTCON：前面现已介绍过，它主要是操控发动和请求中止。
lTMOD：操控守时器的操控办法。可用下图描绘：
阐明：
l高四位与T1操作有关，低四位与T0操作有关；
lM1MO为作业办法设置位。一般作业在办法1下，此刻M1MO＝01；
l在GATE＝0时，需用软件使TCON中的位TRO（TR1）置1，发动守时器。C/T0=0为守时形式，C/T0=1为计数模式；
1.42守时器/计数器作业原理
守时/计数器的本质是加1计数器（16位），由高8位THO(1)和低8位TL(1)两个寄存器组成。加1计数器输入的计数脉冲有两个来历，一个是由体系的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU宣布中止恳求（守时/计数器中止答应时）。假如守时/计数器作业于守时形式，则表明守时时刻已到；假如作业于计数形式，则表明计数值已满。
可见，由溢出时计数器的值（注：16位全填满1时，数值刚好是65535。而溢出时计数器的值应该是65535＋1＝65536，即216）减去计数初值才是加1计数器的计数值。
从上面能够得到两个定论：
l计数位数是16位：高8位THO(1)和低8位TL(1)；
l计数参数（添入TH和TL）与计数初值的联系：X=216－N；//假定守时时刻是50ms，即N＝50000；则计数参数＝65536－50000＝15536。
附：核算THO(1)和低8位TL(1)初值// 假定延时时刻为50ms
TH＝(65536－50000）/256//求模
TL＝(65536－50000）％256//求余
守时/计数器初始化程序应完结如下作业：
l对TMOD赋值，以确认T0（1）的作业办法；
l核算初值，并将其写入TH、TL；
l中止办法时，则对IE赋值，敞开中止；
l使TR0或TR1置位发动守时/计数器守时或计数。
守时程序模块:
#include
void main()
{
TMOD=0x01;//守时器T0作业办法1
//送初值，守时为50ms。
TH0＝（65536－50000）/256;
TL0＝65536－50000）％256;
EA=1;//开总中止
ET0=1;//开守时器0中止
TRO＝0;//发动守时器0
}
