Boston Dynamics公司是脱胎于美国麻省理工学院的又一个巨大公司，不只开发出了举动时具有动物力气和敏捷性的机器人，还开发出了能够爬笔直墙面的其它机器人以及能够在狭隘空间中控制的变形机器人。所有这些设备都是放大和改进了动物与人类的才能，可执行相似超人的使命。
本文首要介绍这些创造物中的一种——BigDog，这是一个长有四条腿、三英尺高和三英尺长、重240磅的狗型机器人，它能够爬上泥泞的斜坡，并能承载340磅的负重。
BigDog是一个长有四条腿、三英尺高和三英尺长、重240磅的狗型机器人（相片由Boston Dynamics公司供给）
共有50个传感器向计算机馈送信号，协助坚持机器人的平衡和方向（相片由Boston Dynamics公司供给）
BigDog选用了一个15马力的微型赛车用引擎。该引擎由一个两冲程/单缸发动机组成，选用水冷方法作业，可给液压体系供电，使之控制机器人的四条腿。这些腿是规划师模仿大型哺乳动物的天然动作规划的。
机器人的腿是规划师模仿大型哺乳动物的天然动作规划的。（相片由哈佛大学Concord Field StaTIon供给）
共有50个传感器给计算机馈送信号，协助机器人坚持平衡和方向，并在跌倒或被逼违背既定道路时协助机器人康复。
BigDog的重要外部功用是功能的要害（相片由Boston Dynamics公司供给）
惯性传感器
惯性传感器用于丈量狗的姿态和加速度，关节传感器丈量在关节处作业的致动器动作和力气。板载计算机从这些传感器搜集信息，并供给对BigDog在空间中怎么移动的估量。还有其它传感器监督BigDog的动态平衡：液压、流速和温度、引擎速度和温度。
机器人经过很多传感器感知空间（相片由Boston Dynamics供给）
在WordPress上宣布的M.Wonders Masters论文《The body and the senses： the percepTIon of space（身体与感觉：空间感知）》中引用了Brian Massumi的话，他介绍了在咱们的身体中三种不同层次的感觉是怎么发生咱们的真实感体会的。他把这三个层次称为外在感觉、本体感觉和内涵感觉。外在感觉包含视觉、听觉、触觉、味觉和嗅觉。Massumi以为本体感觉“将身体遇到物体时的举动和放松转换为肌肉的关联性回忆”，而内涵感觉也称为心里感觉，“会当即记载由5个外在感觉搜集到的影响，甚至在它们被大脑彻底处理之前。”这三种不同层还对应三种不同类型的主－客观联系。
