主动操控体系的方式是多种多样的，用不同的规范区分，就有不同的分类办法。常见 的有下述几种。
恒值操控体系、随动操控体系和程序操控体系
按给定信号的方式不同，可将体系区分为恒值操控体系和随动操控体系。
（1） 恒值操控体系
恒值操控体系（也称为定值体系或调理体系）的操控输入是安稳值，要求被控量坚持 给定值不变。例如前面说到的液位操控体系，直流电动机调速体系等。
（2） 随动操控体系
随动操控体系（也称为伺服体系）的操控输入是改变规则不知道的时刻函数，体系的使命是使被控量按相同的规则改变并与输入信号的差错坚持在规则范围内。例如函数记录仪， 主动火炮体系和飞机-主动驾驶仪体系等。
（3） 程序操控体系
程序操控体系的给定信号按预先编制的程序确认，要求被控量按相应的规则随操控信 号改变。机械加工中的数控机床便是典型的比如。
按体系参数是否随时刻改变，能够将体系分为定常体系和时变体系。
假如操控体系的参数在体系运转过程中不随时刻改变，则称之为定常体系或时不变体系，不然，称其为时变体系。严厉的定常体系是不存在的，在所调查的时刻距离内，若体系参数的改变相对于体系的运动缓慢得多，则可将其近似作为定常体系处理。
定常体系和时变体系
按体系参数是否随时刻改变，能够将体系分为定常体系和时变体系。 假如操控体系的参数在体系运转过程中不随时刻改变，则称之为定常体系或许时不变系 统，不然，称其为时变体系。实践体系中的温漂、元件老化等影响均属时变要素。
严厉的定常体系是不存在的，在所调查的时刻距离内，若体系参数的改变相对于体系的运动缓慢得多， 则可近似将其作为定常体系来处理。
线性体系和非线性体系
线性定常体系微分方程的一般方式：
当方程中有数字就不能满意叠加性原理。线性体系的首要特点是具有齐次性和叠加性，体系响应与初始状况无关，体系的安稳系与输入信号无关。
假如操控体系有一个及以上非线性元件，这样的体系就归于非线性操控体系。非线性体系不满意叠加原理，体系响应与初始状况和外效果都有关。
实践物理体系都具有某种程度的非线性，但在必定范围内经过合理简化，很多物理体系都能够满意精确地用线性体系来描绘。
按体系是否满意叠加原理，能够将体系分为线性体系和非线性体系。 由线性元部件组成的体系，称为线性体系，体系的运动方程能用线性微分方程描绘。线 性体系的首要特点是具有齐次性和叠加性。体系的安稳性与初始状况及外效果无关。
假如操控体系中含有一个或一个以上非线性元件，这样的体系就归于非线性操控体系。 非线性体系不满意叠加原理，体系响应与初始状况和外效果都有关。
实践物理体系都具有某种程度的非线性，但在必定范围内经过合理简化，很多物理体系 都能够满意精确地用线性体系来描绘。
接连体系与离散体系
假如体系中各部分的信号都是接连函数方式的模拟量，则这样的体系就称为接连体系。
假如体系中有一处或几处的信号是离散信号（脉冲序列或数码），则这样的体系就称为 离散体系（包含采样体系和数字体系）。
单变量体系和多变量体系
依照体系输入信号和输出信号的数目，可将体系分为单输入-单输出（SISO）体系和多输 入-多输出（MIMO）体系。
单输入-单输出体系一般称为单变量体系，这种体系只要一个输入（不包含扰动输入）和一 个输出。多输入-多输出体系一般称为多变量体系，有多个输入或多个输出。单变量体系可 以视为多变量体系的特例。
