一、试验意图
1）了解STM32通用定时器；
2）经过定时器中止来是lED灯进行翻转。
二、STM32通用定时器简介
通用定时器是一个经过可编程预分频器驱动的16位主动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括丈量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或许产生输出波形（输出比较和PWM）。运用定时器预分频器和RCC时钟操控器预分频器，脉冲长度和波形周期能够在几个微秒到几个毫秒间调整。每个定时器都是彻底独立的，没有相互同享任何资源。它们能够一同同步操作。
STM32F103 有四个通用TIMx （TIM2、 TIM3、 TIM4和TIM5）。它们的功用包括：
● 16位向上、向下、向上/向下主动装载计数器
● 16位可编程（能够实时修正）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的恣意数值
● 4个独立通道：
─ 输入捕获
─ 输出比较
─ PWM生成（边际或中心对齐形式）
─ 单脉冲形式输出
● 运用外部信号操控定时器和定时器互连的同步电路
● 如下事情产生时产生中止/DMA：
─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（经过软件或许内部/外部触发）
─ 触发事情（计数器发动、中止、初始化或许由内部/外部触发计数）
─ 输入捕获
─ 输出比较
● 支撑针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
● 触发输入作为外部时钟或许按周期的电流办理
STM32通用定时器的功用是很杂乱的，咱们一般用的比较多一点的是输入捕获，输出比较，PWM生成以及相应的中止。
首要的寄存器：操控寄存器 1（TIMx_CR1）、操控寄存器 2（TIMx_CR2）、从形式操控寄存器（TIMx_SMCR）、DMA/中止使能寄存器（TIMx_DIER）、状况寄存器（TIMx_SR）、事情产生寄存器（TIMx_EGR）、捕获/比较形式寄存器 1（TIMx_CCMR1）、捕获/比较形式寄存器 2（TIMx_CCMR2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、 捕获/比较寄存器 1（TIMx_CCR1）、 捕获/比较寄存器 2（TIMx_CCR2）、 捕获/比较寄存器 3（TIMx_CCR3）、 捕获/比较寄存器4（TIMx_CCR4）、DMA操控寄存器（TIMx_DCR）、 接连形式的DMA地址（TIMx_DMAR）、计数器寄存器（TIMx_CNT）、预分频器寄存器 （TIMx_PSC）、主动装载寄存器 （TIMx_ARR）。
时基单元包括：
● 计数器寄存器（TIMx_CNT）
● 预分频器寄存器 （TIMx_PSC）
● 主动装载寄存器 （TIMx_ARR）
装备过程：
1） 敞开 TIM3 时钟以及复用功用时钟，装备 PB5 为复用输出。
2） 设置 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上。
3） 初始化 TIM3，设置 TIM3 的 ARR 和 PSC。
4） 设置 TIM3_CH2 的 PWM 形式，使能 TIM3 的 CH2 输出。
5） 使能 TIM3。
6） 修正 TIM3_CCR2 来操控占空比。
三、硬件规划
指示灯、TIM3
四、软件规划
voidTIM3_Int_Init（u16arr，u16psc）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）;//时钟使能
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//设置鄙人一个更新事情装入活动的主动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟切割：TDTS=Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数形式
TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseStructure）;//依据指定的参数初始化TIMx的时刻基数单位
TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE）;//使能指定的TIM3中止，答应更新中止
//中止优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中止
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;//使能TIMx
}
//定时器3中止服务程序
voidTIM3_IRQHandler（void）//TIM3中止
{
if（TIM_GetITStatus（TIM3，TIM_IT_Update）！=RESET）//查看TIM3更新中止产生与否
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM3，TIM_IT_Update）;//铲除TIMx更新中止标志
LED1=！LED1;
}
}
五、试验成果
成功！
