单片机它是一种集成电路芯片，有4位的单片机、8位的单片机，也有32位的，咱们曾常常常看见的是8位的C51类型的单片机，这种咱们很多人都很了解，它的驱动才能有限，一般大一点的负载要加三极管驱动或许三极管合作其他开关管操控负载，可是驱动步进电机的话一般需求专门的驱动芯片，假如步进电机功率十分小的话能够用驱动才能大一点的主IC驱动，可是步进电机一般功率不是很小，它的驱动一般运用专门的驱动器来驱动步进电机，由于步进电机的驱动不只触及到操控部分，一起还有功率驱动部分，最重要的仍是电机维护电路，这也是为了电机以及整机可靠性触及考虑。
步进电机使用领域
咱们日常日子傍边常常发现步进电机，例如空调扫风、打印机使用、机器人行走等，它的驱动必须有驱动信号才能够作业，并且增驱动信号是脉冲信号，步进，望文生义便是要一步一步的走，假如没有脉冲，步进电机就会不作业，它作业的速度与脉冲的频率成正比联系。
下面介绍一种驱动步进电机的驱动器ULN2003A，它是一种新式的七路高耐压、大电流达林顿晶体管驱动IC，在继电器驱动、显现驱动、电磁阀驱动、伺服电机以及步进电机驱动电路傍边都会用到，ULN2003常见的封装有DIP-16、SOP-16、TSSOP-16三种，而ULN2003A咱们常常看到的是DIP-16或许SOP-16的。它有16个引脚，1到7是输入引脚，10到16是输出引脚，8号引脚是接地端，9号引脚是钳位二极管公共端。
ULN2003A特色
①ULN2003A 内部包括七个独立的达林顿管驱动单路，单个达林顿管集电极可 输出 500mA 电流；
②电路内部有续流二极管，可用于驱动继电器、 步进电机等电感性负载。
③每一路达林顿管串联一个 2.7K 的基极电阻，在5V的作业电压下可直接与 TTL/CMOS 电路衔接，输入兼容 TTL/CMOS 逻辑信号；
④耐高压，VCE最高到达50V；
如下图是悉数的封装
ULN2003A驱动步进电机原理图
以四相八拍步进电机为例，该步进电机为四相步进电机，选用直流电源供电，只要对步进电机的各相绕组按适宜的时序通电，就能使步进电机步进滚动，四相八拍运转方法即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，下面是详细参数
除了在步进电机方面使用，还有继电器、蜂鸣器等驱动。
