在谈EPSON陀螺仪之前，先让咱们了解一下陀螺仪的原理和前史。
早 期的陀螺仪是一种机械设备，首要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内;在经过转子中心轴XX1上加一内环架，那么陀螺仪就可盘绕 平面两轴作自在运动;然后，在内环架外加上一外环架;这个陀螺仪有两个平衡环，能够盘绕平面三轴作自在运动，便是一个完好的陀螺仪。
图1：陀螺仪结构图
在 现在常见的智能手机、游戏手柄等设备里边的是微机械陀螺仪（MEMS陀螺仪），MEMS陀螺仪运用科里奥利力—旋转物体在有径向运动时所遭到的切向力。通 过给径向上的电容板加震动发动电压使物体做径向运动，横向的科里奥利力运动带来的电容改变，因为科里奥利力正比于角速度，所以丈量电容的改变能够计算出角速度。
图2：科里奥利力
EPOSN陀螺仪选用了QMEMS陀螺仪，即石英晶体（QUARTZ）+微机械（MEMS）陀螺仪。所谓QMEMS是指那些对石英质料运用精细加工（光刻）技能，集结了机械、电子、光学、化学等相关的各种功用，具有高精度、高安稳性等附加价值的晶体元器件。
以EPSON XV4001的两轴为例，如图所示：
图3：EPSON XV4001
经过切开时石英晶体为H，两边为振动臂，中心为零位输出，该结构可使陀螺仪两边振动臂相对照进行振动，再由检测臂精确检测承载的物体是否存在振动或滚动。当 角速度传感器相对安稳没有旋转时，两边振动臂相关于中心的数据作为参考值，当发作旋转时，因为晶体的压电效应两边振动臂关于中心，会呈现不同的偏转数值， 根据此偏转，由处理器计算出视点的数值经过通讯接口输出，用户直接会得到通讯接口送出来的视点数值。
EPOSN之所 以挑选石英晶体（QUARTZ）+相似半导体MEMS的出产制程，首要是因为传统MEMS陀螺仪荡器结构十分复杂，包含了AD转换器、温度补偿电路、偏流电路等等，它最大的薄弱环节就在于其温度特性改变十分剧烈，陀螺仪检测规模约束在+/-2g左右;而QMEMS陀螺仪则选用石英晶体为元件，石英晶体硬度 及理化性质安稳，频率根本不随温度改变，由此发生的内部振动丢失也最小，QMEMS陀螺仪则能够将规模扩展至数百g左右。因而，QMEMS陀螺仪关于寻求 高精度、高安稳性的电子设备是十分合适的。
