嵌入式体系规划不只要了解硬件还应该了解它与软件之间的相互影响和效果。硬件规划需求必定的规划典范，这点关于软件规划却不那么适用。怎么从单纯的硬件规划过渡到硬软结合的规划，在你着手开发软件时需注意以下八个软件规划技巧。
1.规划操控流程图
工程师进行到开发软件这一步时会情不自禁地开端书写代码。这种思维定势就像在原理图还未完结之前就开端测验画PCB。当着手开发软件时，抑制写代码的激动，取而代之的应该是软件流程结构图表的规划，这点非常重要。流程图能明晰地出现给开发人员软件的各个需求的组成部件，正如电路图列出硬件规划所需的各种元器件相同。做到这点能很大程度上使程序全体更易于安排，并且也会削减占开发周期较长的调试作业量从而节省时刻削减调试的繁琐。
2.运用状况机操控程序流程
状况机是20世纪优异的软件创造之一。应用程序一般被分解为多个不同的状况，每一个状况操控一个特定的程序分支。状况机包括内部状况和根据不同鼓励所操控的状况转化。运用状况机机制规划软件可以使模块化的可保护的软件开发愈加简略并且易于了解。状况机原理与算法的示例随处可见。
3.防止运用全局变量
在曩昔的函数式编程中，程序员运用函数编写程序，他们的仅有方针是使程序尽可能快的运转而不考虑程序的结构和重用性。这类程序风格在运用全局变量时不注意变量的效果规模引起其他函数修正的危险性。这样变量会被屡次占用和重写。现在面向对象的程序规划中，成员变量被界说在最小的效果规模之内并封装起来防止被从头复值和乱用。所以主张尽量少地运用全局变量，真实需求的话，运用C语言中的要害字“extern”来润饰。
4.充分利用模块化的规划理念
假如你问一位工程师项目的哪一部分最有可能会延迟交给并超出预估时刻，那答案必定是软件周期了。软件一般是杂乱并且不易开发和保护的，特别是当项目应用程序会集在一个单一的文件里，或许几个结构松懈的文件中时。为了便于代码重用和软件可保护并减小软件的杂乱度，强烈主张发挥高档程序规划语言模块化的特性，在程序的结构中把共用的函数分离出来作为一个独立的模块。经过这种办法可以让程序员开端创立包括有常用函数和常用的声明界说，它可以很简略的被其他的代码重用，这在今后的测验阶段不只可以节省时刻价值还能进步代码的质量。
5.中止服务事情坚持简练
中止服务事情是中止处理器正在履行的程序，转而去处理触发该中止的外设的恳求的一种机制。处理器呼应中止恳求需求很多的体系开支，具体表现在保存被中止程序的状况(入栈下条指令的段地址、偏移地址和程序状况寄存器，有时还会入栈若干寄存器的值)，履行中止服务程序然后康复中止点持续履行(顺次出栈各寄存器)，尽管现在的处理器速度非常快可是这种体系开支依然需求考虑。一般来说，为了防止与主程序抵触程序员总想使中止履行时刻减小到最小。这就意味着中止服务事情应该矮小简略。不能在中止程序中调用函数。别的，假如中止需求处理的事情特别杂乱或许需求花费较长的时刻，这个时分中止服务程序应该满意最小的需求，例如将数据载入到缓冲寄存器、设置标志位，而让主程序去处理读入的数据。这样处理器的作业大部分周期都在处理程序而不是中止。
6.运用处理器示例代码测验设备
关于硬件规划，在画板之前规范的测验电路有助于工程师了解电路的特性。相同可以适用于软件规划，半导体厂商一般有测验微处理器各个部分的功用的示例程序供给工程师体会各部分是怎么作业的。据此可以提早安排软件的结构并且预知在规划中的问题。提早确定在规划潜在的妨碍远比在产品完结前几个小时发现问题愈加科学合理。而值得注意的是厂商供给的代码一般不是模块化并且不做必要的修正是很难直接用于实践的软件中的。
7.操控函数的杂乱度
在工程规划中有句俗话叫“KISS”，意思是“Keep It Simple Silly”。在处理一些杂乱的使命时最简略有用的办法是把它分解成若干个简略的子使命，当使命或许功用很杂乱时，人们很难留心一切的细节也很难不犯错。当工程师写了一个在其时可以了解的杂乱函数，可一段时刻后需求保护程序了还能不能明晰的出现出最初的规划思维这是值得考虑的。有很多的技能来衡量函数的杂乱度像“循环杂乱度”。经历告知咱们，函数的循环杂乱度应该低于10比较好。
8.具体的文档
在剧烈的软件开发竞赛中重视的焦点很简略就限制在代码的书写和调试而疏忽文档的编写。有时迫于压力要求写文档，开发人员一般把文档安排在项目开发的最终的一个环节会集编写。但是给代码写文档应该乘在脑筋里边还比较明晰的时分比较要害，这样在后续的开发或许自己阅览注释的时分能很快的回忆起其时的规划思维
