伺服电机与步进电机在操控体系运用中均运用广泛，两者在驱动操控方法上也类似，均为脉冲与方向信号来操控，但在运用功能与运用场合上却存在着较大的差异。现就二者的运用功能差异做一个比照。
一、 操控精度
关于两项混合式步进电机步距角一般为3.6度、1.8度，也有一些步进电机跟着功能的提高步距角更小。而沟通伺服电机的操控精度由电机轴后端的旋转编码器确保。关于带规范2500线编码器的电机而言，因为驱动器内部选用了四倍频技能，其脉冲量为360/10000=0.036度，其步距角为3.6度的步进电机的百分之一。
二、 运转功能
步进电机的操控方法为开环操控，发动频率过高或负载过大，易呈现丢步与堵转的现象，中止时转速过高易呈现过冲的现象，所认为确保其操控精度，应处理好升、降速问题。沟通伺服驱动体系为闭环操控，驱动器能够直接对电机编码器反应信息进行采样，内部构成方位环和速度环，一般不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象，操控功能更为牢靠。
三、 速度呼应功能
步进电机从停止加快到作业转速一般状况需求200-400毫秒。沟通伺服体系的加快功能较好，从停止加快到其额外转速仅需求几个毫秒，能够用于要求快速启停的操控场合。
综上所述，伺服电机在许多功能方面都优于步进电机，但在一些要求不高的场合也常常运用步进电机来做履行电机。在咱们大学生比赛里，飞思卡尔智能机的解决方案里，运用的为直流电机并运用同轴光电码盘来反应速度然后得出位移，而周建功资助的全国电脑鼠比赛，其第一版电脑鼠则选用步进电机来进行简略操控、定位，其代码编写简练、操控简略十分合适将操控为辅的操控体系里。可是第二版考虑步进电机的速度较慢，且简单呈现丢步现象而是改善成了直流电机，要点突出了比赛里的“竞”的速度这一项。看来孰强孰弱还要看详细的运用与本钱预算。
