提到单片机编程，不得不提到状况机，状况机做为软件编程的首要架构现已在各种言语中使用，当然包含C言语，在一个思路清晰并且高效的程序中，必定有状况机的身影显现。灵敏的使用状况机不仅是程序更高效，并且可读性和扩展性也很好。状况无处不在，状况中有状况，只需把握了这种思想，让它成为您编程中的一种习气，信任您会收获颇丰。
状况机可概括为4个要素，即现态、条件、动作、次态。这样的概括，首要是出于对状况机的内涵因果联络的考虑。“现态”和“条件”是因，“动作”和“次态”是果。详解如下：
①现态：是指当时地点的状况。
②条件：又称为“事情”。当一个条件被满意，将会触发一个动作，或许履行一次状况的搬迁。
③动作：条件满意后履行的动作。动作履行完毕后，能够搬迁到新的状况，也能够依旧保持原状况。动作不是必需的，当条件满意后，也能够不履行任何动作，直接搬迁到新状况。
④次态：条件满意后要迁往的新状况。“次态”是相关于“现态”而言的，“次态”一旦被激活，就转变成新的“现态”了。
假如咱们进一步概括，把“现态”和“次态”一致起来，而把“动作”疏忽(降格处理)，则只剩下两个最要害的要素，即：状况、搬迁条件。
状况机的表明
状况机的表明方法有许多种，咱们能够用文字、图形或表格的方法来表明一个状况机。
举个简略的比如：就按键处理来说，击键动作自身也能够看做一个状况机。一个细微的击键动作包含了：开释、颤动、闭合、颤动和从头开释等状况。
当咱们翻开思路，把状况机作为一种思想导入到程序中去时，就会找到处理疑问的一条有用的捷径。有时候用状况机的思想去考虑程序该干什么，比用操控流程的思想去考虑，可能会更有用。这样一来状况机便有了更实践的功用。废话不多说，实践才是查验真理的唯一标准。
几种状况机介绍
或许有人觉得状况机把问题杂乱化了，其实做过软件设计的人无形之中现已在用状况机，下面就总结介绍几种状况机。
1、switch case结构状况机
switch( )
case1:
if(not重复履行状况1)
进入1状况前要做的预备
进入1状况的进程
if(not重复履行状况1)
脱离状况1的进程
case2:
但这种方法不能很有用预界说一切的状况，也不能把这些状况之间的切换进程合理的界说出来，“状况”自身没有一个合理的界说，几乎是一种面向进程的方法，只过这种方法满足简略，也最简单让人承受，缺陷就没有“状况”的界说和指使功用，导致状况的紊乱，呈现状况处理重复代码，乃至处理不一致的问题，依照OO的观念，状况描绘原本就应该是一种实体。
2、ifelse句子结构状况机
这种状况机相对灵敏一点，但关于一些大的项目，体系软件设计会相对杂乱。
3、音讯触发状况机
该类型的状况机完结方法也是许多的，形状多样，但万变不离其宗的便是状况机的4要素及现态、条件、动作、次态。
原理：一旦有音讯触发，体系服务函数当即寻觅地点状况的音讯与音讯处理函数对，找到后履行音讯处理函数
过程：
（1）增加音讯与音讯映射
BEGIN_MESSAGE_ MAP(Name,Count) ：状况机名，音讯数
ADD_NEW_MSG_ITEM (Msg,OnMsg) ：音讯与音讯处理函数
END_MESSAGE_MAP：完毕
（2）在这里注册
BEGIN_Register_Task：头
…
ADD_Register_Task(Name,Count)：状况机名，音讯数
…
END_Register_Task：尾
（3）区分电子秤状况，完结以上过程后，完结OnMsg音讯处理函数。
Void OnMsg(void)
{
…
}
阐明：以上用宏完结，详细宏是如下界说：
#defineBEGIN_MESSAGE_MAP(Name,Count)constMSG_NODE_TYP MSG_node_Array_##Name[(Count)]={
#defineADD_NEW_MSG_ITEM(Msg,OnMsg){Msg,OnMsg},
#define END_MESSAGE_MAP };
#define BEGIN_Register_Task const MSG_MAP TaskMap[TotalTask]={
#defineADD_Register_Task(Name,Count) {(MSG_NODE_TYP*)MSG_node_Array_##Name,Count},
#define END_Register_Task };
从以上代码可知：增加音讯与音讯映射实践上是界说音讯与音讯处理函数对的数组，以构成一个表；注册状况机实践上是把一切音讯对数组的进口界说成一个数组，以构成一个表。
音讯怎么被履行
1.分发音讯
void Default_DisposeMessage(unsigned char *pMsg)
{
unsigned chari;
unsigned charcount=TaskMap[g_Status].cItemCount;
//定位到状况表
for(i=0;i<count;i++)
{
if(*pMsg==TaskMap[g_Status].pMsgItems.msg)
//看能否匹配音讯
{
TaskMap[g_Status].pMsgItems.pMsgFunc();
//找到就履行音讯处理函数
return;
}
}
}
void DispatchMessage(unsigned char*pMsg)
{
if(*pMsg)
{
Default_DisposeMessage(pMsg);
}
}
2.中心函数：音讯处理中心
void Message_Dispose_Central(void)
{
BYTE Msg;
while(GetMessage(&Msg)) //获取音讯
{
TranslateMessage(&Msg); //解说音讯
DispatchMessage(&Msg); //分发音讯
}
}
