智能小车渐渐地成为了工科男学习生计的必做之品,用来消磨时刻,或许用来参与各类竞赛,不管怎样,智能小车好像成为了一种标志。所以假如你还没预备做个体会下的话,不久之后,你将会被他人指着鼻子说;“智能小车都没玩过,你真out了”,下面总结了10款智能小车的制造,各有各的长处,赶忙行动起来吧!
1、手势感应无线遥控小车,一块开发板就能360°遥控!
传统的按键式遥控器现已out了,这个小车选用加速度计替代,既可以完结小车的无极转向,也愈加便利、活络的操作操控小车,使遥控小车更具有可控性,趣味性,以及精确实时性。
通过加速度器LIS302DL反应运用者手势的改变,将四个方向的歪斜视点通过操控器进行数据处理后,通过无线模块将指令发送给小车,完结小车行进、撤退、中止、左转、右转的功用。
2、51单片机的安卓蓝牙小车 智能遥控小车
一般的遥控小车现已满意不了群众的需求,要是手机能操控那就好玩多啦。这个小车资料很简略,四个电机轮子、一个驱动模块,把程序下载到51单片机就可以直接玩啦,手机上位机程序更是直接装置运用。有了附件里的文件,零根底这样能玩转小车。
3、三轮智能小车规划
腿的蛤蟆不好找,可是三个轮子的小车仍是可以规划出来的。这个小车不同于四个轮子的小车,前面的万用轮使小车的转向愈加活络。选用PWM驱动芯片操控电机,红外传感器检测黑线,金属传感器检测铁片,光敏器材检测光强,红外LED和一体化接纳头来避障。轻松完结避障、寻光、测速等功用。
4、避崖多方位蔽障小车(配视频并供给技能支持)
制造难点:1.超声波蔽障的时序,你要确保你在制造超声波时序的一起,还有避崖,所以不能用delay;2.超声波,舵机,电机三者的和谐;3.实时快速反应,整个进程的程序要流通,不能停留在某一处。
亮点:1.整个程序用时刻片制造,没有用到一个delay;2.超声波,舵机,电机三者的和谐得比较好。
5、根据树莓派的环保“捡废物”机器人小车(避障、摄像、红外、WIFI)
尽管这个小车的硬件不是自己规划的,但从代码完结上来看,难度应该是最大的。这个小车的亮点是能辨认设定的物体,当然这个设定要提早在代码里完结。其他的一些功用在上述小车中也相同涉及到,比方避障、wifi、摄像等。
6、根据单片机的智能主动寻光循迹救活小车
小车可以依照给定的道路行走,找到光源并赶快的行走到光源邻近,发动电扇(相当于救活),救活后还可以依照曾经的道路继续行进。这个作业受地上冲突、机器人惯性、机器人电机的转数差、电压改变等多个要素影响,它模拟了实际机器人处理火灾的进程,灯泡代表燃起的火源,机器人有必要找到并平息它。假如产品化的话,一些十分风险的场合就能派上用场了。
7、两轮平衡小车,供给悉数原理图、PCB、源程序、BOM
这个两轮平衡小车选用的处理器是atmel的ATMEGA32A,下位机选用AS 6编写,上位机可用手机装置蓝牙串口软件,用于操控小车。看了小车的测验视频,不明白为什么要加了两个那么大的音箱,还得请规划者阐明呀。
8、简略的WiFi视频小车制造(原理图,上位机、下位机代码)
运用的是STC89C52单片机,P0口8个数据位两两操控一个电机,共四个电机;运用LM2575输出正5v电源,主控板上有两个usb接口,一个串口调试接口;附件供给了上位机安卓程序,下位机单片机源程序,编译成功的文件。
9、手感遥控车 蓝牙无线 51单片机操控
本制造以STC89C52RC单片机和ADXL345加速度模块。加速度模块固定在手上时,当手向左歪斜,小车左转;手向右歪斜,小车右转;手向前歪斜,小车行进;手向后歪斜,小车后退;手水平不动,小车中止任何动作。有用操控规模 10米(开阔地)。小车视频可以见教程附件。
10、根据Arduino开源渠道的wifi视频监控小车
这个构思是个进口货。记住有个国外作者做了一个根据Arduino和wifi路由器的智能机器人。
要求有摄像头,可以拍照小车通过当地的印象。要求运用Arduino模块完结操控。
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