1 导言
医用注射针刺穿力试仪是机电气一体化医用器械出产查验设备，是上海某药机公司的重要产品。广泛运用于出产医学用针的出产厂家。该机运用PLC操控步进电机使医用针头下行使其穿透薄膜，在穿透过程中通过压力传感器使针头所受的力通过AD转化通过通讯传输给PLC，通过触摸屏打印功用打印检测陈述，通过数据核算和曲线的判别结合数据判别，检测注射针产品刺穿力的质量参数。
2 解决计划
2.1项目规划
（1）测力传感器的初始化：通过测力传感器通讯传过来先进行清零，然后依据一般的的砝码进行标定，是测力传感器数据进行初始化处理。
（2）记载实时数据：按上针头通过步进电机往下传送，当针头触碰到下方的薄膜时，PLC依据传感器判别受力有一个跳变开端每个100ms记载数据，在针头穿透薄膜10mm时，针头通过步进电机往上，直到走到上限停止。
（3）数据曲线剖析描绘：上限到了今后，PLC立刻开端描出方才针头从针头触碰到下方的薄膜开端到针头穿透薄膜10mm完毕，这一时刻内所运转在每个方位遭到压力的曲线（纵坐标为受力、横坐标为方位），不仅如此还得找出这条曲线中前四个拐点（这其实是一个比较费事的工作）并把它们的受力及方位记载下来，而且找出最大值，且曲线纵坐标会依据最大所受力的巨细实时的更新（假如在运转过程中发现针头最大受力小于1牛，那纵坐标便是0-1N，假如在2N之内，那纵坐标便是0-2N，以此类推。
（4）存储数据进行处理：在每做一个试验后，把每次试验的最大的受力数据记载下来，然后实时的把这几回的受力数据的平均值及依据一个特定的公式核算的偏差值核算出来，假如用户要人为的铲除某一个值，那此两个值要实时的更新，好让用户判别是否针头是否合格。
（5）打印曲线及数据：依据要求每一个数据都必须记载下来的要求，客户要求每一个数据都必须打印出来的要求，运用台达人机打印的功用完结此要求。
2.2 电控规划
医用注射针刺穿力测验仪由PLC、测力组织、测距组织、打印机等部分组成。其间测力组织选用专用的0.001牛高精度压力传感器，而且测验可以通过台达触摸屏可以实时地打印，在同行傍边归于中高档机种，关于各种形状、巨细的针头外形都能进行准确测验。
主操控器选用SC系列DVP-12SC11T型PLC（12SC）。台达SC系列PLC是运动操控特别功用专用PLC，SC系列PLC主机点数12I/O，模块可扩展200点以上。SC系列具有高速脉冲输出与脉冲计数功用。高速脉冲输出支撑2点(Y10, Y11)独立高速脉冲输出功用，最高可达100kHz(总合频宽130KHz)。通讯端口内置RS-232与RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议。双轴插补功用支撑定位操控指令：透过ZRN(原点复归) / DRVA(肯定寻址) / DRVI(相对定位)指令，SC系列可容易的与台达伺服调配完结各种运动操控需求。人机界面选用台达5.7英寸单色16灰阶DOP-A57BSTD 型触摸屏。体系构架如图1所示。
图1 刺穿力测验仪体系框图
2.3操控难点
此计划难点便是技术细节的处理，比如与传感器的通讯（传感器的协议比较复杂不是规范的协议）、描绘曲线、拐点的捕捉、数据的实时处理、打印的操控，特别是通讯和拐点的捕捉，都是一些费心思的一些工作。
3 台达自动化品牌特色
中达电通的母公司为国际闻名的电子制作跨国企业——台达电子集团，台达集团在江苏吴江建有规划巨大的出产基地，是全球第一大电源办理体系供货商和台达变频器、编码器、人机界面、PLC、伺服、温控器等机电产品的制作厂商。中达电通首要为我国最具生长潜力的通讯及自动化商场供给设备和服务。其首要产品和服务包含视讯设备、动力体系、宽带数据和机电自动化四个方面。作为工控职业界的闻名厂商，尤其是在国内仅有能将机电产品做的如此全面的制作厂家，通过运用自己的产品可以为各行各业的客户供给全面的解决计划。最佳的产品性价比、周到完善的全国甚至全球联保服务可以确保客户利益。中达电通的服务体系遍布全国。跟着台达产品的越来越多，功用也越来越全，在给客户供给产品操控体系功用挑选及运用越来越便利及越来越多样化。
4 完毕语
上海某制药机械有限公司首要出产医学试验设备、制药机械，首要运用于医药等职业。曾经运用进口品牌的机电产品。由于职业界竞赛的日趋激烈，运营本钱压力较大，而且原有的操控体系逐步在安全维护和操控的便利性上越来越不能满意客户的需求，加之售后服务问题，导致恒仪公司开端寻觅新的合作伙伴。台达发挥单品牌自动化渠道优势：产品的多样化、极高的性价比、优质完善的售后服务体系等。正是由于以上要素，台达上海机电分公司抓住了这一关键，通过三个月的时刻基本上把其几十种设备设备的机电产品更换成台达机电产品，年销售额预期在百万人民币以上。
