机器视觉概述
机器视觉是选用图画收集设备（相机等东西）将方针转换成图画信号，传送给特定的图画处理体系，依据像素散布和亮度、色彩、比照度等信息，图画处理体系将其转化为人们所需求的特征值，依据这些特征值（形状、巨细、面积、概括等），合作相应的操控设备，到达人们所需求的主动化辨认的方针。
模具保护器作业原理
模具保护器体系在一个完好的成型周期内对所关怀的模具型腔面进行两次摄影，即一检和二检，一般一检所挑选的机遇为模开刚刚完结，顶出动作还没有进行的时刻，这时的型腔多附有刚成型出的产品，即有品腔，这时刻摄影一般会检出所成型的产品是否不良，是否有残留在定模的产品；一般二检所挑选的机遇为顶出回退到位（不运用机械手时）或机械手已到安全区域且顶出回退到位，在合模还没有动作之前。这时的模具型腔内不含有成型品，即无品腔，这时摄影会检出是否有未掉落的制品，还能协助判别镶件、顶杆和滑块的方位或状况是否正常。
由机器视觉在注塑职业使用衍生出来的模具保护器体系。综其设备构架，均是视觉传感器加上相应的图画处理体系组成。而由市场上各家的模具保护器来看，依据注塑职业的特征，以及产品成本的定位，基本上选用的是是非相机进行对现场状况的收集，经过图画处理软件针对收集到的是非图片进行处理，然后输出检测成果，辅以相应的操控程序，到达检测，操控的作用。因而，不难看出，图画处理体系为此种体系的中心。
图画处理软件的原理便是收集一张或多张规范的图片，然后在图片上标出需求检测的当地，然后在指定的周期时刻段内，将相机收集到的当时画面与规范画面进行比对，然后经过调理好的图画辨认精读参数，完结图片的比照判别，完结检测的进程。
市场上呈现的以视觉技能为根底的模具保护器体系，其图画处理软件比较通用的是使用图片像素的灰度值、比照度为根底，辅佐一些图画的除杂、滤波处理等等，然后细分红若干个灵敏度调理数值，完成精度的相应调理，此种为最基本的处理方式。
误报率普遍存在
而伴随着市场上以视觉体系为首要的模具保护器职业中，视觉图画的收集，以及视觉图画的处理遭到现场环境，以及检测要求约束等等相应的要素搅扰，在满意检测要求的一起，都会普遍存在必定的误报率
，怎么最大化的下降误报率，成为各个厂家竞相处理的问题。
几许特征定位技能
视觉龙VDMM选用当时世界上最先进的几许特征定位技能。将其使用在模具保护器体系中，分为定位形式，缺点检测形式，成功的将普遍存在的误报率降至最低点。
依据几许特征，定位技能选用最先进的概括检测技能来辨认目标和形式。便是将被检测目标依照其自身的几许形状，主动构建最优化的物体模板，有用的处理因部分隐瞒，布景杂乱，比照度翻转以及非线性光照等状况，配以强壮的多重模板剖析才能，能够区别高类似度的物体。
一起，在缺点检测中，以产品的几许概括为主导兼容了灰度比照，旋转精度，像素方位精度、以及多模板学习等一系列强壮的功用，在模具保护器使用中全方面满意客户的检测要求的一起，再大大的减少了体系的误报率。
相对的图画处理算法按MMX/SSE/SSE2指令集进行了最优化规划，包含数学运算、赋值操作、逻辑运算、图画滤波、形状剖析、清晰度测评以及直方图剖析等函数。在所需求的检测区域内选用双线性插值取样，结合校正后的单位换算，得到准确的丈量成果。
先进的几许特征加以强壮的算法处理使检测精度能够到达：平移重复精度1/64亚像素；旋转重复精度0.05（1/20）度；查找份额规模：1/10单位；一起选用了MMS和SSE扩展技能，快速并行处理。
客户现场试用成果：
总结：
强壮的几许特征定位技能在VDMM中的使用，使视觉龙模具保护器在误报率操控方面，超却了市场上许多同类产品，先后在医疗器械，电子连接器，包装职业等许多注塑生产中中针对大模具，一模多穴，嵌件检测，通明产品的检测，等许多比较复杂的检测环境中成功PK掉许多同职业产品。得到了客户广泛的好评。(end)
