视觉引导机器人简化了元件出产和查验

机器人以极快的速度和简直幽默的轻松在钢板元件之间移动，Schnellecke Group AG & Co.KG集团旗下坐落德国沃尔夫斯堡的子公司——KWD Automobiltechnik GmbH公司的焊接体系在元件出产方面正在完结新的打破。机器人在焊接站查看、拾取和放置钢板，然后再次拾取和放置，以进行额定的测验。W-Plan制作的精密机器结合康耐视3D图画处理软件与Kuka的现代机器人，处理了KWD的这项运用。 W-Plan制作的

精密机器结合康耐视3D图画处理软件与Kuka的现代机器人，处理了KWD的这项运用。这个视觉引导的拾放流程在出产线上一起履行原材料

和制品元件的传送和质量操控。康耐视现已证明是其抱负的合作伙伴，由于其3D-Locate软件内职业界具有无与伦比的卓越性。该3D视觉体系牢靠而且可重复地承认元件方位，然后检测供给架的侧板或许存在的瑕疵，并将数据转发到机器人操控器。

机器人操控器运用元件的方位信息，依据元件的方向实时调整夹持器的移动。其成果是，比较运用人工进行元件查验和定位，产品质量取得了较大进步。现在，机器操作员的工作量首要会集在体系的平稳操控之上，而不是元件的正确加载和卸载。

准确同步

3D-Locate软件在轿车职业的运用一向十分成功，由于其以分过程方法处理扎手的3D问题，以保证客户捉住每一个成功的时机。在KWD，轿车侧板的整个出产和质量管理流程均处于3D视觉体系的亲近监控之下。依据作业工序的不同要求，选用单个或立体式相机记载相关的图画区域。康耐视3D-Locate软件实时供给3D方位数据。智能视觉体系运用来自康耐视全面的视觉东西库的PatMax®几许图画匹配东西和不同的2D东西。3D-Locate软件处理3D校准的一切三个方面。其直接支撑内部校准，可估量相机传感器和镜头的参数。别的，其还可处理外部校准，这指的是校准相机的方位，不管其安装在机器人结尾效应器上，仍是固定在机器人单元的某个方位。最终，其还支撑手眼校准，这指的是用户如何将视觉成果转换成机器人移动坐标体系。

在第一道作业工序中，一个机器人将其自身与夹持器和组件库前面的集成视觉体系定位，而在组件库中，小型元件在传送架上以水平方法摆放。其丈量元件的方位，并在正确的方位抓取各个元件。夹紧动作是分两个过程完结的。首要，其通过真空抽吸元件，然后，栓销传递到恰当方位并固定钢板。一起，第二个机器人将其自身与传送架前面的双面夹持体系和集成3D视觉技能体系定位，以便其定位放置在笔直传送架上的大型元件。

第二个机器人查看传送确认组件及丈量元件的方位并在正确的方位拾取元件。随后，两个机器人移动到装载站—一个转盘，并依照逻辑次序将元件放置到正确的方位。

全面的可追溯性和质量验证

在点焊机器人完结焊接流程后，第一和第二个机器人将履行光学点焊查验。查验内容包含点焊的数量和方位精度。3D视觉体系将查看焊接是否放置在预界说区域。该体系将根据焊接操控参数查看焊接点的根部是否正确。测验所取得的数据将存档，图画将分配到相关联的参数。通过这种方法，KWD Automobiltechnik 公司完结了全面的可追溯性和牢靠记载的质量验证。

在最终的作业工序中，第二个机器人移走制品焊接组件，并将其放置在制品元件传送架上。假如堆放在传送架上的制品元件达到了所需数量，信号将发送到传送物流部，其将搜集已堆满的传送架，并供给新的空传送架。

全面的查验和满意度

除了产品操控，新体系还将通过康耐视3D-Locate供给的一项重要服务便是体系预界说区域的查看。除了产品自身，3D视觉体系还将查验一些发起站和结尾方位，如焊接站的张紧杆。别的，其还将查验集装箱的传送爪，以承认它们是翻开仍是封闭的。即便在满载情况下，该体系仍可完结明显的功率进步。

在3D视觉体系的施行过程中，所面对的最大应战之一是光源。侧板的各个组件在传送架上并没有承认的方位，它们在某些区域或许歪曲或歪斜。这就导致轿车金属薄板裸金属呈现不断改变的反射行为。处理方案是制作带白色内墙的围护结构，白光通过该结构均匀地涣散在金属元件上，且完结最大或许的入射角。

通过9个月的开发和调试阶段后，这家新工厂正在三班制的基础上全速运转。但是，KWD Automobiltechnik已经在考虑采纳进一步的办法。在未来的体系中，3D视觉体系将促进发起站数量的明显削减。这将进步本钱效益，并最大极限地削减潜在的差错来历。(end)