CAN总线典型特征

CAN总线有如下根本特色
◎ 废弃传统的站地址编码，代之以对通讯数据块进行编码，能够多主方法作业；
◎ 选用非破坏性裁定技能，当两个节点一起向网络上传送数据时，优先级低的节点主动中止数据发送，而优先级高的节点可不受影响持续传输数据，有用避免了总线抵触；
◎ 选用短帧结构，每一帧的有用字节数为8个，数据传输时间短，受搅扰的概率低，从头发送的时间短；
◎ 每帧数据都有CRC校验及其他检错办法，确保了数据传输的高可靠性，适于在高搅扰环境下运用；
◎ 节点在过错严峻的情况下，具有主动封闭总线的功用，堵截它与总线的联络，以使总线上其他操作不受影响；
◎ 能够点对点，一对多及播送会集方法传送和承受数据。