STM32之独立看门狗

试验现象：

开端LED1亮，LED2平息，若不隔时刻按KEY1则发现LED2因独立看门狗的效果使体系复位而不断闪耀，若连续的按KEY1则发现LED2不会闪耀，标明没有复位。

试验渠道：

根据STM32F103C8T6的彩屏开发板

操作过程：

1）向IWDG_KR 写入0X5555。
经过这步，咱们撤销IWDG_PR 和IWDG_RLR 的写保护，使后边能够操作这两个寄存器。
设置 IWDG_PR 和IWDG_RLR 的值。
这两步设置看门狗的分频系数，和重装载的值。由此，就能够知道看门狗的喂狗时刻（也
便是看门狗溢出时刻），该时刻的核算方法为：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
其间Tout 为看门狗溢出时刻（单位为ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），
规模为0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；
比方咱们设定 prer 值为4，rlr 值为625，那么就能够得到Tout=64×625/40=1000ms，这样，
看门狗的溢出时刻便是1s，只需你在一秒钟之内，有一次写入0XAAAA 到IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入屡次也是能够的）。这儿需求提示咱们的是，看门狗的时钟不是准
确的40Khz，所以在喂狗的时分，最好不要太晚了，不然，有可能发生看门狗复位。

2）向IWDG_KR 写入0XAAAA。
经过这句，将使STM32 从头加载IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里边。也能够用该指令
来喂狗。
3）向IWDG_KR 写入0XCCCC。
经过这句，来发动 STM32 的看门狗。留意IWDG 在一旦启用，就不能再被封闭！想要关
闭，只能重启，而且重启之后不能翻开IWDG，不然问题仍旧，所以在这儿提示咱们，假如不
用IWDG 的话，就不要去翻开它，以免费事。
经过上面 3 个过程，咱们就能够发动STM32 的看门狗了，使能了看门狗，在程序里边就
有必要距离必定时刻喂狗，不然将导致程序复位。使用这一点，咱们经过一个LED 灯来指
示程序是否重启，来验证STM32 的独立看门狗。

程序部分代码：

watchdong.h

#ifndef WATCHDOG_H
#define WATCHDOG_H
void WatchDog_Init(u8, u16);//声明看门狗的初始化函数
void WatchDog_Feed(void);//声明喂狗的函数
#endif

watchdong.c

#include”common.h”
#include”watchdog.h”
//看门狗初始化，参数：prer-分频，reld-计数器重装载值
void WatchDog_Init(u8 prer, u16 reld)
{
IWDG->KR=0x5555; //答应拜访PR和RLR寄存器
IWDG->PR=prer;//设置分频
IWDG->RLR=reld; //设定计数器初值
IWDG->KR=0xaaaa;//初度装初值
IWDG->KR=0xcccc;//发动看门狗定时器
}

//喂狗
void WatchDog_Feed(void)
{
IWDG->KR=0xaaaa;
}
该代码就2 个函数，void IWDG_Init(u8 prer，u16 rlr)是独立看门狗初始化函数，便是依照
上面介绍的过程来初始化独立看门狗的。该函数有2 个参数，别离用来设置与预分频数与重装
寄存器的值的。经过这两个参数，就能够大约知道看门狗复位的时刻周期为多少了。其核算方
式上面有具体的介绍，这儿不再多说了。
void IWDG_Feed(void)函数，该函数用来喂狗，由于STM32 的喂狗只需求向键值寄存器写
入0XAAAA 即可，

主函数
#include
#include”common.h”
#include”led.h”
#include”key.h”
#include”watchdog.h”
int main(void)
{
u8 temp2;
Stm32_Clock_Init(9);//体系时钟设置
delay_init(72);//延时初始化
LED_Init();//LED初始化
KEY_Init();
WatchDog_Init(4,625);//看门狗初始化
LED1=1;
LED2=0;
while(1)
{
temp2=KEY_Scan(); //读取按键值
if(temp2==1)
WatchDog_Feed();//喂狗

}
}