摘要：选用MATLAB辅佐DSP程序的开发和调试，能加速DSP运用程序的开发。实时数据交换(RTDX)为规划、验证DSP算法供给了一个快速、便利的解决方案。本文对RTDX的作业原理进行了剖析，评论了MATLAB与DSP运用RTDX插件完结双向数据传输的完结办法，并经过一个简略的实例阐明RTDX的详细完结进程。
导言
在传统的DSP(Digital Signal Processor)运用程序开发进程中，触及的算法一般先用MATLAB言语进行仿真，仿真成果满足后，再进入产品的完结阶段。仿真完结后的算法用 C/C++或汇编言语完结，首要在硬件DSP方针板上调试，将中心成果经过DSP开发工具保存到PC机的硬盘上，然后调用到MATLAB作业空间，与 MATLAB仿真算法的中心成果进行比较，以发现DSP程序中由于规划或精度导致的成果误差。如此重复进行，运用程序开发非常不方便。
鉴于DSP运用开发的传统规划办法非常不方便，Math Works公司和TI公司联合开发了MATLAB Link for CCS Development Tools(简称CCSLink)。CCSLink将MATLAB、CCS(TI DSP集成开发环境)和方针DSP三者衔接起来，开发人员可以在MATLAB环境中像操作MATLAB变量相同操作TI公司DSP的存储器和寄存器，完结对CCS的操控，极大地便利了TI DSP运用程序的开发。
本文所做的研讨是以MATLAB2010b、CCS3.3以及根据TMS320VC5509A的开发板进行的。现在大多数书本就CCSLink的描绘主要是根据MATLAB6.5的，而后续的MATLAB版别对CCSLink做了必定的修正和完善。RTDX插件作为CCSLink的重要组成部分之一，有其共同的优势。在接下来的内容中将对RTDX做详细介绍，旨在向DSP研制人员供给一种更方便的RTDX运用办法。
1 CCSLink的构成
CCSLink由3部分组成：
①与CCS IDE的衔接方针。运用此方针可以创立CCS与MATLAB的衔接，履行相应的MATLAB指令就可以运转CCS中的运用程序，与方针DSP的存储器和寄存器进行双向数据交换。其长处在于：
(a)用户可以运用MATLAB强壮的数据剖析和可视化功用，节约规划和调试程序的时刻。
(b)可以编写用于调试数字信号处理程序的MATLAB言语批处理脚本，完结调试和剖析的自动化。
②与RTDX的衔接方针。供给了MATLAB与方针DSP之间的实时通讯通道，运用此通道可以实时地与方针DSP进行数据交换而不必中止DSP上正在履行的程序。Link for RTDX完结了对实时数据的自动化高档剖析和可视化，一起也完结了对杂乱DSP程序的有用验证。
RTDX包括主机和方针DSP两部分，如图1所示。在DSP上有一个小的RTDX库(RTDX Target Library)，其运用一个根据扫描的仿真器，经过增强型JTAG接口在主机和DSP之间传输数据。DSP运用程序则经过调用RTDX库的API函数来完结主机和DSP之间的通讯。主机方运转CCS软件，CCS软件相同带有一个RTDX库(RTDX Host Library)，经过一个COM接口将实时数据在主机上显现。这样，MATLAB中规划的参数可以经过RTDX输入通道写入DSP的存储单元，而算法的最终成果也可以经过RTDX的输出通道上传到MATLAB中，经过编写MATLAB程序来显现、剖析信号处理的成果。
③嵌入方针。在MATLAB环境中可以创立一个代表嵌入在方针C程序中的变量方针，运用嵌入式方针可以像处理MATLAB的变量那样直接拜访嵌入在方针DSP的存储器和寄存器中的变量。
上述3种衔接方针的完结办法略有不同，与CCS IDE的衔接方针和嵌入式方针在数据的传递时可以不在方针DSP程序中增加额定的句子，而与RTDX的衔接方针在进行数据传递时则需求在方针DSP程序中增加操作RTDX通道的句子。
2 RTDX的作业原理
完结MATLAB和方针DSP之间的实时数据交换，既需求在方针DSP程序中增加特定的句子，又需求MATLAB运用特定的句子完结与方针DSP的数据传递。
2.1 DSP对RTDX的装备运用
2.1.1 设置RTDX输入输出通道
首要向工程文件中增加头文件“rtdx.h”、主程序文件“main.c”和其他运用到RTDX的文件。
根据工程是否有与主机通讯的需求，在“main.c”中增加输入或输出通道。通道的声明选用全局变量的办法，不得包括在任何函数之中。
RTDX_CreateInputChannel(ichan);
/*创立名为ichan的输入通道*/
RTDX_CreateOutputChannel(ochan);
/*创立名为ochan的输出通道*/
默许情况下，这些通道是不能在DSP中直接运用的，但可以在函数体内使能这些RTDX通道。
RTDX_enableInput(ichan); /*使能ichan通道*/
RTDX_enableOutput(ochan); /*使能ochan通道*/
假如要在同一工程的其他C文件中运用现已声明过的RTDX通道，有必要再次声明。
Extern RTDX_input_channel ichan;
Extern RTDX_output_channel ochan;
最终，单击CCS软件Tools->RTDX->Configuration Control，在弹出的窗口中挑选“Enable RTDX”，手动使能RTDX接口。
2.1.2 运用RTDX读写数据
DSP中的RTDX方针库供给了一些C函数发送和接纳数据：
①RTDX_readNB()读数据函数包括3个参数：第1个是输入通道的指针，第2个是存储数据的数组指针，第3个是数据字长。这对错连续读，即假如没有数据可读将直接回来。
②RTDX_read()函数的3个参数和RTDX_readNB()相同，不同的是RTDX_read()是连续读，即它将不回来直到读完数据。假如通道忙或未使能，它将回来RTDX_READ_ERROR。
③RTDX_write()写数据函数也包括3个参数：第1个是输出通道的指针，第2个是要传输的数组指针，第3个是数据字长。履行后会回来一个整数，非0代表成功。
④RTDX_sizeofInput()包括输入通道指针的一个参数，并回来从缓冲器中读取的字长，一般在RTDX_read NB()完结一次读操作后运用它。
⑤RTDX_channelBLasy()包括输入通道指针的一个参数，并回来一个整数指示通道状况，0表明通道不忙。
它一般与RTDX_readNB()结合运用，用于查看是否有其他读数据恳求。
2.2 MATLAB对RTDX的装备运用
2.2.1 发送数据
在传输数据之前，MATLAB需求知道方针DSP板的信息，完结MATLAB和CCS以及方针DSP的衔接，运用下面这条指令完结：
h=actxserver(‘RTDX’);
此指令要在DSP加载了可履行文件并使能RTDX接口之后才干运用，运用这条指令还创立了与RTDX的衔接方针，h为衔接方针的句柄。
在MATLAB中翻开并使能RTDX输入通道之前，有必要在DSP方针程序中现已创立了该输入通道，调用下面这条指令完结：
invoke(h，‘open’，‘ichan’，‘W’);
传输数据用下面这条指令完结：
invoke(h，‘Write’，intl6(v));
数据经过最近翻开的输入通道由MATLAB向DSP写数据，intl6(v)表明对数据v做强制数据类型转化，由于运用的TMS320VC5509A是16位定点DSP。
在完结数据传输或读数据之前，应该将此接口封闭，运用下面这条指令完结：
invoke(h，‘close’);
2.2.2 接纳数据
在MATLAB接纳数据部分并没有选用发送数据运用的那种最新的RTDX完结办法，由于新办法的完结难度较大，这儿介绍通用的完结办法，详细步骤如下：
①cc=ticcs()完结MATLAB和CCS以及DSP三者的衔接，并创立衔接方针，方针句柄为cc。
②翻开并使能RTDX通道：
cc.rtdx.open(‘ochan’，‘r’);%翻开名为ochan的RTDX读通道(MATLAB从DSP读)
cc.rtdx.enable(‘ochan’);%使能通道ochan
cc.rtdx.enable;%使能RTDX接口
③读取数据：
cc.rtdx.readmsg(‘ochan’，‘intl6’);%读取16位字的数据
3 运用实例
罗列一个简略的求和运算来阐明RTDX的详细完结办法，旨在让读者把握怎么运用RTDX完结MATLAB和DSP之间的双向数据传递。整个程序的完结思路是：首要MATLAB经过RTDX输入通道向DSP中写入10个数据，然后DSP对这10个数据求和，最终将这个和值经RTDX输出通道传递给MATLAB。整个进程的完结流程如图2所示。
3.1 DSP程序完结
3. 2 MATLAB程序完结
MATLAB向DSP写数据
结语
RTDX技能奇妙地完结了MATLAB和方针DSP之间的数据交换，使开发者可以在算法仿真和实时处理之间进行屡次重复，以确认最佳算法和参数，极大地便利了DSP运用程序的规划，缩短了开发周期。
