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EMC规划基础知识:PCB上被迫组件的躲藏行为和特性剖析

传统上,EMC一直被视为「黑色魔术(black magic)」。其实,EMC是可以藉由数学公式来理解的。不过,纵使有数学分析方法可以利用,但那些数学方程式对实际的EMC电路设计而言,仍然太过复杂了。幸

传统上,EMC一向被视为「黑色戏法(black magic)」。其实,EMC是能够藉由数学公式来了解的。不过,纵使有数学分析办法能够运用,但那些数学方程式对实践的EMC电路规划而言,依然过分杂乱了。走运的是,在大多数的实务作业中,工程师并不需求彻底了解那些杂乱的数学公式和存在于EMC标准中的学理依据,只需藉由简略的数学模型,就能够理解要怎么到达EMC的要求。

本文藉由简略的数学公式和电磁理论,来阐明在印刷电路板(PCB)上被迫组件(passive component)的躲藏行为和特性,这些都是工程师想让所规划的电子产品经过EMC标准时,事前一切必要具有的根本常识。

导线和PCB走线

导线(wire)、走线(trace)、固定架……等看似不起眼的组件,却常常成为射频能量的最佳发射器(亦即,EMI的来历)。每一种组件都具有电感,这包括硅芯片的焊线(bond wire)、以及电阻、电容、电感的接脚。每根导线或走线都包括有躲藏的寄生电容和电感。这些寄生性组件会影响导线的阻抗巨细,并且对频率很灵敏。依据LC的值(决议自共振频率)和PCB走线的长度,在某组件和PCB走线之间,能够发生自共振(self-resonance),因而,构成一根有效率的辐射天线。

在低频时,导线大致上只具有电阻的特性。但在高频时,导线就具有电感的特性。因为变成高频后,会构成阻抗巨细的改动,从而改动导线或PCB走线与接地之间的EMC规划,这时必需运用接地上(ground plane)和接地网格(ground grid)。

导线和PCB走线的最首要差别只在于,导线是圆形的,走线是长方形的。导线或走线的阻抗包括电阻R和感抗XL = 2πfL,在高频时,此阻抗界说为Z = R + j XL j2πfL,没有容抗Xc = 1/2πfC存在。频率高于100 kHz以上时,感抗大于电阻,此刻导线或走线不再是低电阻的连接线,而是电感。一般来说,在音频以上作业的导线或走线应该视为电感,不能再当作电阻,并且能够是射频天线。

大多数天线的长度是等于某一特定频率的1/4或1/2波长(λ)。因而在EMC的标准中,不容许导线或走线在某一特定频率的λ/20以下作业,因为这会使它突然地变成一根高效能的天线。电感和电容会构成电路的谐振,此现象是不会在它们的标准书中记载的。

例如:假设有一根10公分的走线,R = 57 mΩ,8 nH/cm,所以电感值总共是80 nH。在100 kHz时,能够得到感抗50 mΩ。当频率超越100 kHz以上时,此走线将变成电感,它的电阻值能够疏忽不计。因而,此10公分的走线将在频率超越150 MHz时,将构成一根有效率的辐射天线。因为在150 MHz时,其波长λ= 2公尺,所以λ/20 = 10公分 = 走线的长度;若频率大于150 MHz,其波长λ将变小,其1/4λ或1/2λ值将接近于走线的长度(10公分),所以逐步构成一根完美的天线。

电阻

电阻是在PCB上最常见到的组件。电阻的原料(碳组成、碳膜、云母、绕线型…等)约束了频率响应的效果和EMC的效果。绕线型电阻并不适合于高频运用,因为在导线内存在着过多的电感。碳膜电阻尽管包括有电感,但有时适合于高频运用,因为它的接脚之电感值并不大。

一般人常疏忽的是,电阻的封装巨细和寄生电容。寄生电容存在于电阻的两个终端之间,它们在极高频时,会对正常的电路特性构成损坏,尤其是频率到达GHz时。不过,对大多数的运用电路而言,在电阻接脚之间的寄生电容不会比接脚电感来得重要。

当电阻接受超高电压极限(overvoltage stress)检测时,有必要留意电阻的改动。假如在电阻上发生了「静电开释(ESD)」现象,则会发生风趣的事。假如电阻是外表黏着(surface mount)组件,此电阻很可能会被电弧打穿。假如电阻具有接脚,ESD会发现此电阻的高电阻(和高电感)途径,并避免进入被此电阻所维护的电路。其实,真实的维护者是此电阻所躲藏的电感和电容特性。

电容

电容一般是运用在电源总线(power bus),供给去耦合(decouple)、旁路(bypass)、和保持固定的直流电压和电流(bulk)之功用。真实单纯的电容会保持它的电容值,直到到达自共振频率。超越此自共振频率,电容特性会变成像电感相同。这能够由公式:Xc=1/2πfC来阐明,Xc是容抗(单位是Ω)。例如:10μf的电解电容,在10 kHz时,容抗是1.6Ω;在100 MHz时,降到160μΩ。因而在100 MHz时,存在着短路(short circuit)效应,这对EMC而言是很抱负的。可是,电解电容的电气参数:等效串联电感(equivalent series inductance;ES L)和等效串联电阻(equivalent series resistance;ESR),将会约束此电容只能在频率1 MHz以下作业。

电容的运用也和接脚电感与体积结构有关,这些要素决议了寄生电感的数目和巨细。寄生电感存在于电容的焊线之间,它们使电容在超越自共振频率以上时,发生和电感相同的行为,电容因而失去了原先设定的功用。

电感

电感是用来操控PCB内的EMI。对电感而言,它的感抗是和频率成正比的。这能够由公式:XL = 2πfL来阐明,XL是感抗(单位是Ω)。例如:一个抱负的10 mH电感,在10 kHz时,感抗是628Ω;在100 MHz时,添加到6.2 MΩ。因而在100 MHz时,此电感能够视为开路(open circuit)。在100 MHz时,若让一个信号经过此电感,将会构成此信号质量的下降(这是从时域来调查)。和电容相同,此电感的电气参数(线圈之间的寄生电容)约束了此电感只能在频率1 MHz以下作业。

问题是,在高频时,若不能运用电感,那要运用什么呢?答案是,应该运用「铁粉珠(ferrite bead)」。铁粉资料是铁镁或铁镍合金,这些材 料具有高的导磁系数(permeability),在高频和高阻抗下,电感内线圈之间的电容值会最小。铁粉珠一般只适用于高频电路,因为在低频时,它们根本上是保有电感的完好特性(包括有电阻和抗性重量),因而会构成线路上的些微丢失。在高频时,它根本上只具有抗性重量(jωL),并且抗性重量会跟着频率上升而添加,如附图一所示。实践上,铁粉珠是射频能量的高频衰减器。

其实,能够将铁粉珠视为一个电阻并联一个电感。在低频时,电阻被电感「短路」,电流流往电感;在高频时,电感的高感抗迫使电流流向电阻。

本质上,铁粉珠是一种「耗散设备(dissipative device)」,它会将高频能量转换成热能。因而,在效能上,它只能被当成电阻来解说,而不是电感。

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图一:铁粉资料的特性

变压器

变压器一般存在于电源供应器中,此外,它能够用来对数据信号、I/O连接、供电接口做绝缘。依据变压器品种和运用的不同,在一次侧(primary)和二次侧(secondary)线圈之间,可能有屏蔽物(shield)存在。此屏蔽物连接到一个接地的参阅源,是用来避免此两组线圈之间的电容耦合。

变压器也广泛地用来供给共模(common mode;CM)绝缘。这些设备依据经过其输入端的差模(differential mode;DM)信号,来将一次侧线圈和二次侧线圈发生磁性连接,以传递能量。其结果是,经过一次侧线圈的CM电压会被排拒,因而到达共模绝缘的意图。不过,在制作变压器时,在一次侧和二次侧线圈之间,会有信号源电容存在。当电路频率添加时,电容耦合才干也会增强,因而损坏了电路的绝缘效果。若有满足的寄生电容存在的话,高频的射频能量(来自快速瞬变、ESD、雷击……等)可能会经过变压器,导致在绝缘层另一端的电路,也会接纳到此瞬间改动的高电压或高电流。

上面现已针对各种被迫组件的躲藏特性做了翔实的阐明,底下将解说为何这些躲藏特性会在PCB中构成EMI。

浅谈电磁理论

上述的被迫组件具有躲藏特性,并且会在PCB中发生射频能量,但为何会如此呢?为了了解其原由,有必要理解Maxwell方程式。Maxwell的四个方程式阐明晰电场和磁场之间的联系,并且它们是从Ampere规律、Faraday规律、和Gauss规律推论而来的。这些方程式描绘了在一个闭回路环境中,电磁场强度和电流密度的特性,并且需求运用高级微积分来核算。因为Maxwell方程式十分的杂乱,在此仅做扼要的阐明。其实,PCB布线工程师并不需求彻底了解Maxwell方程式的具体常识,只需了解其间的要点,就能完结EMC规划。完好的Maxwell方程式条列如下:

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在上述的方程式中,J、E、B、H是向量。此外,与Maxwell方程式相关的根本物理观念有:
●Maxwell方程式阐明晰电荷、电流、磁场和电场之间的交互效果。
●可用「Lorentz力」来描述电场和磁场施加在带电粒子上的物理效果力。
●一切物质对其它物质都具有一种组成联系。这包括:
1. 导电率(conductivity):电流与电场的联系(物质的奥姆规律):J=σE。
2. 导磁系数:磁通量和磁场的联系:B=μH。
3. 介电常数( dielectric constant):电荷贮存和一个电场的联系:D=εE。
J = 传导电流密度,A/m2
σ= 物质的导电率
E = 电场强度,V/m
D = 电通量密度,coulombs/ m2
ε= 真空电容率(permittivity),8.85 pF/m
B = 磁通量密度,Weber/ m2或Tesla
H = 磁场,A/m
μ= 媒材的导磁系数,H/m

依据Gauss规律,Maxwell的榜首方程式也称作「别离定理(divergence theorem)」。它能够用来阐明因为电荷的累积,所发生的静电场(electrostatic field)E。这种现象,最好在两个鸿沟之间做调查:导电的和不导电的。依据Gauss规律,在鸿沟条件下的行为,会发生导电的围笼(也称作Faraday cage),充当成一个静电的屏蔽。在一个被Faraday箱围住的关闭区域,其外部四周的电磁波是无法进入此区域的。若在Faraday箱内有一个电场存在,则在其鸿沟处,此电场所发生的电荷是会集在鸿沟内侧的。在鸿沟外侧的电荷会被内部电场排拒在外。

Maxwell的第二方程式表明,在自然界没有磁荷(magnetic charge)存在,只要电荷存在,也便是说没有单一磁极(magnetic monopole)存在。尽管,现在的一致场理论(Grand Unified Theory)猜测有很少的磁荷存在,但迄今都无法从试验中证明。这些电荷是带正电的或负电的。磁场是透过电流和电场的效果发生的。因为电流和电场的发射,使它们成为辐射能量的来历点。磁场在电流四周构成一个关闭的循环,而磁场是由电流发生的。

Maxwell的第三方程式也称作「感应的Faraday规律」,阐明当磁场环绕着一个关闭的电路时,此磁场会使此关闭电路发生电流。第三方程式和第四方程式是相伴的。第三方程式表明变化的磁场会发生电场。磁场一般存在于变压器或线圈,例如:马达、发电机…等。第三和第四方程式的交互效果,正是EMC的首要焦点。两者一同来说,它们阐明晰耦合的电场和磁场是怎么以光速辐射或传达。这个方程式也阐明晰「集肤效应(skin effect)」的概念,它能够猜测「磁屏蔽(magnetic shielding)」的有效性。此外,它也阐明晰电感的特性,而电感答应天线能合理地存在。

Maxwell的第四方程式也称作Ampere规律。此方程式阐明晰发生磁场的两个来历。榜首个来历是,电流以传输电荷的方式在活动。第二个来历是,当变化的电场环绕着一个关闭的电路时,会发生磁场。这些电和磁的来历,阐明晰电感和电磁的效果。在此方程式中,J就代表以电流发生磁场的重量;便是以电场发生磁场的重量。

归纳而言,Maxwell方程式能够阐明在PCB中,EMI是怎么发生的。PCB是一个会随时刻改动电流巨细的环境,而这些微积分方程式正是要对发生EMI的本源做解析。静电荷散布会发生静电场,而不是磁场。固定电流会一起发生静磁场和静电场。时变(time-varying)电流会一起发生电场和磁场。

静电场会贮存能量,这是%&&&&&%的根本功用:累积和保有电荷。固定的电流源是电感的根本功用和概念。

电和磁的来历

前面现已说到,变化中的电流会发生磁场,静电荷散布会发生电场,下面将进一步评论电流和辐射电场之间的联系。咱们有必要检视电流源的结构,并调查它是怎么影响辐射信号的。此外,咱们也有必要要留意,当间隔电流源越远时,信号强度会越低。

时变电流存在于两种结构中:1.磁的来历(是关闭回路),2.电的来历(是双极天线)。首要讨论磁的来历。

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图二:一个磁场的射频传送

在附图二中,一个电路包括有一个频率源(振荡器)和一个负载。咱们能够看到有一个回传电流(return current),在此电路沿着关闭回路活动着。这个关闭回路是由PCB走线和射频电流的回传途径组成的。咱们能够运用仿真软件,来树立此信号走线的模型,并评价此模型所发生的辐射电场。此回路所发生的电场是下面四个变量的函数。

1.回路中的电流振幅:电场巨细和存在于信号走线的电流巨细成正比。
2.回路的极性和丈量设备的联系:假如丈量设备的天线也是呈回路状(loop),回路电流的极性有必要和丈量设备的天线之极性相同,如此才干丈量到正确的回路电流。例如:假如丈量设备是运用双极(dipole)天线,则回路电流的极性有必要和它相同,两者的极性都有必要是笔直的(vertical polarization)。
3.回路的巨细:假如回路十分的小(比回路信号或作业频率的波长小许多),则电磁场的强度将和回路面积成正比。假如回路越大,在天线端所丈量到的频率就越低。对特定的回路面积而言,此天线会在特定的频率下共振。
4.间隔:电磁场强度下降的比 率,是决议于来历端和天线之间的间隔。此外,此间隔也决议所发生的是电场或者是磁场。当间隔比较短时,磁场强度和间隔的平方成反比。当间隔比较长时,会呈现一个电磁平面波(plane wave)。此平面波强度和间隔成正比。在平面波上,电场向量和磁场向量相交点的方位,大约在1/6波长的当地(也可运用λ/2π来表明,波长(λ)= 300/f)。1/6波长和EMI的「点源(point source)」相关,「点源」是指电磁波发射的来源。接纳端天线越大,1/6波长的值能够越大。

结语

和大多数的电子工程规划相同,EMC规划是需求仔细的思虑的。阅览本文时,读者应该一起参照平常所履行的EMC实务作业,如此就可能会发现许多曩昔未曾留意到的当地,而这些当地往往便是EMI最容易发生的场所。

在着重产品敏捷上市的年代里,工程师所接受的压力日积月累。运用杰出的EMI模仿东西尽管能够帮忙咱们快速地达到使命;但若过度依靠这些东西,恐怕会在一些十分特别的状况或环境下,无法触类旁通。所以,具有深沉的理论基础,将能够补偿常态的实务作业之缺乏。

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