摘要：以合众达公司的SEED—DIM138开发板作为硬件开发渠道，运用SYSLINK驱动规划了一种可用于DSP和ARM之间通讯的握手机制。ARM端运转Linux操作体系，进行人机交互;DSP端运转SYSBIOS操作体系，进行数据存储和买时运算。两者运用SYSLINK进行多核通讯，经过调用SYSLINK的API完结ARM和DSP之间的通讯。
要害词：OMAPL138;SYSLINK;SYSBIOS;双核通讯
导言
本规划首要介绍一种根据OMAPL138双核通讯的握手机制。在ARM端运转Linux体系，首要处理人机交互使命;而在DSP端运转SYSBIOS，进行实时处理。
1 OMAPL138双核处理器
OMAPL138是一款集成了ARM926EJ—S和TMS320C6748 DSP的双核处理器。ARM926EJ—S内核选用流水线结构，因而，处理器和存储器体系的一切部件都能够接连的作业，DSP核选用了一个2级根据高速缓存的架构。此外，OMAPL138还包含了一系列的外设，ARM和DSP能够独自操作这些外设。OMAPL138渠道的双核通讯根底是中止和内存同享。
OMAPL138双核处理器的内部体系框图如图1所示。
以OMAPL138为硬件渠道规划双核通讯，具有以下几个优势：
①开放性好。OMAPL138渠道是一种开放式体系结构，具有规范化的接口，可运用第三方开发的新功用与新程序;而且，其规范接口答应软件很容易地在不同渠道间移植，规划代码可重复运用。
②可编程性好。OMAPL138的两个微处理器核均可编程，只需改写程序就能彻底改动OMAPL138渠道的功用。
③功耗低。OMAPL138将ARM核和DSP核集成在一个芯片中，大大降低了额定功耗，且各部分的时钟办理彼此独立，可有用操控功耗。
④体系发动后两核独自运转。
2 Linux开发环境树立
2.1 主机开发环境的树立
双核通讯需求3个体系，即Windows体系、PC Linux体系和ARM Linux体系。
本规划PC机选用Windows7+VMware虚拟机+Linux的开发环境，其间VMware选用的是8.0版别，Linux选用的是ubuntu-10.04.4桌面版。
2.2 穿插编译环境的树立
在开发之前，还需求树立一个穿插开发环境，这是一套由编译器、链接器和libc库等组成的开发环境。其开发模型如图2所示。
图2中，TARGET是方针板，HOST是开发主机。在开发主机上，能够装置开发东西，修改、编译方针板的Linux引导程序、内核和文件体系，然后在方针板上运转。这种在主机环境下开发，在方针板上运转的开发形式叫做穿插开发。
构建穿插开发环境，首先要装置穿插编译东西链，然后需求在环境变量PATH中增加途径，该途径有必要是东西链的装置途径。
3 双核通讯规划
体系需求预留内存用于双核通讯，这是十分要害的一点。因为SEED—DIM138的DDR只要64 MB，因而在本规划中Linux内核只办理从0x C000 0000开端的32 MB的内存，剩余的从0x C200 0000～0x C3FF FFFF的32 MB的内存留给SYSLINK用于双核通讯。
3.1 开发东西
本规划用到的DSP端开发东西包含：集成开发环境(CCS)，多线程、多使命操作体系(SYSBIOS)，第三方算法库规范(eXpress DSP Component，XDC)。ARM端开发东西包含：Li nux、穿插编译东西。除此之外，还要用到的软件开发东西是SYSLINK和IPC。
为了缩短开发时刻，还装置了多核软件开发组件——MCSDK，有助于在一致渠道上运用SYSBIOS或Linux。
3.2 开发板发动
Windows作业台经过串口和JTAG、网口与SEED—DIM138开发渠道衔接。装备PC机端的超级终端，设置串口参数：波特率为115 200，数据位为8，奇偶校验无，中止位为1，数据流操控无。翻开Windows PC机串口操控台，衔接串口。开发板拨码开关拨到100 011，上电后，将编译好的内核和文件体系下载到开发板，并设置内核发动参数如下：
U—Boot—DIM138>setenv bootargs，console=ttysl，115200n8root=/dev/mtdblock4 rw rootfs=jffs2 mem=32@0xc0000000
然后保存，复位开发板从NAND FLASH发动，并加载iffs2文件体系。
开发板发动完结后，运用tftp服务将在ubuntu下编译好的SYSLINK驱动下载到开发板上，运用如下指令手动加载驱动：
insmod SYSLINK.ko TRACE=1 TRACEFAILURE=1 TRACECLASS=3
本规划顶用一个简略的LED例程规划双核通讯。在例程中对外部内存的分配如表1所列，这部分内容在cfg和bld文件中进行装备。
3.3 软件规划
软件规划根本代码流程如图3所示。软件规划中，DSP核的处理器ID为0，ARM核的处理器ID为1，DSP端调用IPC模块的MultiProc.h中的MultiProc_getId()函数获取HOST端的ID，HOST端运用相同的函数获取DSP端的ID，以此作为通讯的根底。通讯交互流程能够看做是一种“乒乓”操作，最终还要开释资源。本规划要完结的操作是，在程序中经过对LED对应的GPIO相关寄存器装备使2个LED接连闪耀2次，再别离顺次点亮2个LED，最终顺次平息2个LED。规划中要用到的API如表2所列。
在OMAPL138的ARM Linux操作体系中，SYSLINK供给了一个“slaveloader”组件来加载、发动、中止DSP处理器，规划了对DSP核的办理，一起也是运用“slaveloade”组件来运转SYSLINK示例程序。
将编译好的使用程序下载到开发板，运转后编写run.sh脚本，即完成了双核通讯的进程。脚本的内容为：set—x
./slaveloader startup DSP server_dsp.xe674
./app_host DSP
./slaveloader shutdown DSP
根本流程是：ARM端发动DSP并加载.xe674格局的SYS/BIOS文件→发动ARM端使用程序→封闭DSP核。
结语
本规划完结了一个简略的双核通讯进程，为杂乱的双核通讯，如A/D数据收集和FFT运算奠定了开发根底，在工程上具有必定的使用价值。
