有一些网友学欠好LM567的锁相环电路（主要是指我自己），主要是总是跑频，下面是一个网友发给我的电路，我感觉十分的好，就发上来共享了。
本电路的巧处就在于它用的LM567的内部检测电路作频率产生，使电路和主频主动跟从校正。本电路能够用在主动干手机，无触点开关，间隔感应器件上。
原图有一些值没有写，我通过实验得出了有用的值，现已标在电路中。
电路图：
原理图
下面是作者自己的话：
当D2接纳到D1发射出经反射物反射的信号，D3发光，输出端U01（LM567）的8脚输出低电平。
本电路的最大持点是红外线发射部分不设专门的信号产生电路，而是直接从接纳部分的检测电路U01的5脚引人信号，此信号是U01锁相音频译码器的锁相中心频率，这样既简化了线路和调试作业，又避免了周围环境改动和元件参数改动对收发频率形成的差异，完成了红外线发射与接纳作业频率的同步主动盯梢，使电路的稳定性和抗搅扰才能大大加强。
本电路可多个用于同一设备而不会彼此搅扰，由于不同RW或C4的值U01译码器的中心频率不同，但中心频率不能大于500KHZ。调整VR可改动勘探间隔，留意勘探间隔要受反射面色彩的影响，这是红外线的特性决议，寻迹机器人用了此特性。
我用本电路多个和单片机89C2051改装玩具遥控车做成了避障机器人、避悬机器人、寻迹机器人，作用很好。并且寻迹机器人可寻多种色彩底（除黑色底外）的黑线或黑底的多种色彩线（除黑线外）。我想还可做成沿墙边走机器人、盯梢机器人等，还可用于其它方面的主动控制中。
